农机化研究期刊
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农机化研究

Journal of Agricultural Mechanization Research

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影响因子 1.0447
本刊为学术类期刊,国内外公开发行。自创刊以来,历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨,严把质量关,使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来,本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励,曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农... 更多
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉:
中国科技期刊精品数据库全文收录  五次获全国优秀农机期刊一等奖  连续5届被确认中文核心期刊  
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
出版周期:
月刊
邮编:
150081
地址:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
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  • 作者: 刘广硕 吕少中 张丽杰 杜文亮 陈伟
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  166-170,177
    摘要: 针对荞麦剥壳机调节运行参数时需要对出料口混合物中各种成分进行定量分析,而传统人工分析方法耗时且主观性强的问题,研究了一种基于主成分分析和BP神经网络的荞麦剥壳混合物识别方法.采集未剥壳荞麦、...
  • 作者: 严伟 吴努 周新星 施丽莉 游兆延 胡志超
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  171-177
    摘要: 针对耙齿式残膜回收机脱膜难、效率低的问题,运用Box-Behnken的中心组合试验方法对残膜回收机脱膜机构的工作参数进行了试验研究,以刮板角度、刮板安装位置、刮板长度为影响因素,以初次脱膜率...
  • 作者: 李均 王亚雄 赵奎鹏 郑甲红 闫茹
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  178-182
    摘要: 为了研究自主设计制造的四点挤压式核桃破壳机的最优工作参数,选择核桃含水率、挤压行程、破壳速率3个关键因素进行正交试验.试验结果表明:四点挤压式核桃破壳机的最佳工作参数为:核桃含水率为20%,...
  • 作者: 常歌 朱森林 符凌峰 高浩天 黄震宇
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  183-188
    摘要: 农业物联网能实现农业管理的数字化、网络化和精准化,基于农业物联网的温室监控系统可实现温室环境的远程监测和智能控制.通过分析温室监控的特殊需求并参考物联网的标准架构,提出了智能温室物联网的架构...
  • 作者: 刘坤 刘英楠 尧李慧 徐畅 李爱传 李衣菲 田雷 衣淑娟
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  189-194
    摘要: 为了对排种器性能可靠性进行分析,针对电容传感器对排种监测的可行性进行分析,对基于电容传感器的排种监测系统进行深入的研究.对相邻两粒种子的下落速度与时间进行分析与计算,确定了电容传感器在导种管...
  • 作者: 冯双林 靳继红
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  195-199
    摘要: 在农机现代化制造过程中,为求解更加复杂的制造问题和开展更大规模的协同制造,提出了一种面向服务的网络化制造新模式-农机云制造.给出了云制造的定义,结合遗传算法,提出了一种农机云制造的体系结构,...
  • 作者: 王彦辉 赵培琨 边东良
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  200-203
    摘要: 采摘机器人被广泛用于各种农产品的收获,能显著降低农业生产中的人力成本,解决目前农业生产中劳动力匮乏的问题.计算机视觉技术可以将成熟的瓜果从其自然生长环境中识别出来,是采摘机器人实现目标定位和...
  • 作者: 胡玉睿
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  204-208
    摘要: 随着社会经济不断发展,我国农业种植由传统多区域小面积逐渐转变为单区域大面积种植模式,为适应农业发展趋势,由传统人工喷雾转变为变量喷雾,可作用大面积区域,且可根据种植区域农作物状况合理控制流量...
  • 作者: 李伟 郑小梅
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  209-213
    摘要: 由于不同的光谱算法对应光敏电阻的灵敏度不同,导致了基于光电传感的排种器故障检测装置的精度并不高,为了提高光敏电阻的灵敏度,需要对光电传感器的光进行滤波处理.为此,提出了一种超材料光纤宽通带滤...
  • 作者: 杨勇 段云涛 申玮
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  214-218
    摘要: 为了提高采摘作业机器人的智能识别和自主作业能力,对路径规划大数据背景下的监测数据进行实时处理,并降低计算和通信过程中占用的内存,提出了一种基于K邻近和top-k的数据分类及低内存占用优化算法...
  • 作者: 迟颖
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  219-223
    摘要: 随着人们对果蔬需求不断提升,果蔬种植面积不断提升,果蔬成熟后需及时采摘,否则不仅导致果蔬成熟过度,还会因为气候原因造成损失.传统采摘以人力为主,不仅采摘成本高,一些较难采摘的果蔬若通过人力采...
  • 作者: 寇卫利 李丽 李航 郑冰
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  224-227,246
    摘要: 远程控制是自主导航拖拉机设计的核心技术,在脱离人工操作的作业条件下,必须对拖拉机进行准确的实时和远程控制.在远距离大面积作业时,为了使远程操作人员可以共享管理资源,提出了一种基于NFS的云存...
  • 作者: 孙志刚 方彦 马岩 齐英杰
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  228-233
    摘要: 基于目前乔灌木采收设备生产效率低、设备少的现状,设计了一种小型乔灌木采伐橡胶履带式拖拉机.为此,介绍了拖拉机行走系统的设计,主要部件有驱动轮、履带及支重轮,并针对关键部件驱动轮进行力学分析....
  • 作者: 于洋 徐子哲 王曼宁 王立舒 贾棋然 赵利伟
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  234-240
    摘要: 在温室中引入可再生能源,能够极大地促进温室的节能减排.针对温室室顶安装的太阳能电池板,可能出现的局部遮阴或光强分布不均而造成的光伏阵列失配及热斑现象等问题,采取了一种新型的两阶段光伏最大功率...
  • 作者: 付强 宋玉洁 常传义 肖跃进 胡军 郭建永
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  241-246
    摘要: 拖拉机驾驶模拟器是一种能正确模拟拖拉机驾驶操作,并在功能上产生与实车相同体感的仿真培训设备.拖拉机驾驶模拟器主要由机械装置、数据采集系统、软件部分及显示设备组成,其中变速操纵机构是机械装置的...
  • 作者: 殷玥
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  247-251
    摘要: 为了提高无人驾驶拖拉机大面积作业的自动化水平,实现农业的精密化播种、收割等环节,提出了一种基于PC嵌入式技术和物联网技术的新型无人驾驶拖拉机智能导航控制系统.以嵌入式PC处理器为核心,结合 ...
  • 作者: 何予鹏 李冠峰 李华朴 李明阳 马帅超
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  252-256
    摘要: 针对玉米等高秆作物管理机械化需求,并结合国内中小地块特点,设计了本四轮转向高架作业车.对该田间作业车转向部分进行了较为详述的论述,分别从转弯半径、转弯时所受阻力及转向机构设计等方面进行了分析...
  • 作者: 何堤 刘宏新 张明俊 权龙哲
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  257-263
    摘要: 随着农业工程技术的快速发展,设施农业在现代农业中发挥着越来越大的作用,植物工厂技术是设施农业的重要组成部分,是现代农业前沿科技的综合体现,是农业发展水平的重要标志.为此,在综合分析国内外植物...
  • 作者: 刘全攀 李伟 王德成 贺敬良 赵建柱 郭博
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  264-268
    摘要: 结合国内外各类秸秆打捆机的工作原理及应用现状,对打捆机的性能进行对比分析.分析表明:割捆机价格低、适用性强,便于小地块秸秆收割;圆捆打捆机价格适中、可与包膜机配套使用,在小型农场秸秆收割中广...
  • 作者: 刘婷 张绍英 王叶群
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  1-6
    摘要: 水果表面信息既反映外观和结构特征,在一定程度上还反映内在品质,常作为机器视觉分级的依据,获取水果表面全真信息是保障机器视觉分级效果的基础和关键.为此,对水果表面信息特点及成像要求、现有水果表...
  • 作者: 宋占华 曹东 李法德 田富洋 蔡占河 闫银发
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  7-13,18
    摘要: 现代农业的高速发展促使我国农业向精细农业、精准农业的方向深入发展,由此果蔬自动收获机器人的发展进入快车道.为此,设计研发了带有6自由度机械臂的果蔬自动收获机器人AMR1.该机器人为通用型果蔬...
  • 作者: 叶自旺 王勇 芦迪 董振 马彦杰
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  14-18
    摘要: 目前,木薯的拔起工作大部分仍然采用手工方法进行,虽有大型的木薯采收装置,但不太适合于广东、广西、贵州等地区的丘陵地带,且大型设备的投入成本高,在农村地区的产品推广存在着很大的阻力.为了解决农...
  • 作者: 吕恩利 赵俊宏 邱全胜 阮清松 陆华忠
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  19-23,28
    摘要: 为优化智能堆垛叉车的三向属具的控制方法,对三向属具进行运动学建模及仿真分析.搭建三向属具的实验平台,基于D-H建模方法,建立了三向属具的数学模型,运用Robotics Toolbox作为分析...
  • 作者: 米西峰 范媛媛
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  24-28
    摘要: 为了克服传统小麦收割机设计过程中反复试验-制造的长周期与低效率的缺点,且达到降低机械设计成本的目的,提出了一种基于离散元虚拟技术的小麦收割机虚拟样机设计方法,实现了小麦收割机的虚拟优化设计....
  • 作者: 文怀贤 曾镛 王兴东 谢松良
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  29-33,39
    摘要: 升运带运行参数(激振频率和幅度)是影响其工作性能的最重要的参数.为寻求升运带最佳运行参数,达到提高块茎脱泥效果并减少损伤的目的,对单个马铃薯块茎在升运带上的输送过程进行了模拟,分析了升运带运...
  • 作者: 尹建军 陈树人 饶师任
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  34-39
    摘要: 针对超级稻大株距稀植要求,提出一种基于双转臂式差动椭圆齿轮系稀植分插机构,适合栽插株距从200~280mm、秧苗高度小于350mm的毯状秧苗.使用SolidWorks对提出的稀植分插机构进行...
  • 作者: 孙超 杨丽 林立
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  40-45
    摘要: 为提高旋耕条播机产品技术质量,更好推广旋耕条播作业技术,建立了旋耕条播机适用性评价方法,并进行了实证研究.首先,基于农机适用性评价理论,构建了旋耕条播机适用性评价指标体系,明确了评价指标权重...
  • 作者: 孙冬霞 宫建勋 张爱民 李明军 石磊
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  46-55
    摘要: 为了满足棉花生产全程机械化的要求,项目组研发了适用于在耕整后田地上作业的2BMJ-3A型基于机采棉的智能精量播种机.为此,对2BMJ-3A型基于机采棉的智能精量播种机的结构和工作原理进行了介...
  • 作者: 周湘贞 梁肖
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  56-60
    摘要: 基于遗传算法,以小麦收割机全局路径优化为研究目标,对小麦收割机从起始点到终点的收割作业问题进行了数学建模,并利用MatLab软件进行了仿真计算.结果表明:采用遗传算法得到的优化路径比驾驶员主...
  • 作者: 张淑伟 杨有刚 韩超
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  61-65,84
    摘要: 合理的铧式犁机架结构可以保证在相同的牵引力作用下拖拉机能够拖动更大的犁铧,机架所用材料更少,同等作业条件下机架使用寿命更长.为此,利用ANSYS有限元分析软件对经过长期生产实际检验合格的悬挂...

农机化研究基本信息

刊名 农机化研究 主编 迟宏伟
曾用名
主办单位 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会  主管单位 黑龙江省农业委员会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1003-188X CN 23-1233/S
邮编 150081 电子邮箱 njhyj@vip.sohu.com
电话 0451-86662611 网址
地址 黑龙江哈尔滨市哈平路156号

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