农机化研究期刊
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农机化研究

Journal of Agricultural Mechanization Research

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影响因子 1.0447
本刊为学术类期刊,国内外公开发行。自创刊以来,历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨,严把质量关,使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来,本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励,曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农... 更多
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉:
中国科技期刊精品数据库全文收录  五次获全国优秀农机期刊一等奖  连续5届被确认中文核心期刊  
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
出版周期:
月刊
邮编:
150081
地址:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
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  • 作者: 吕凯英 廖宇兰 熊佳 益爱丽
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  116-120,129
    摘要: 针对挖拔式木薯收获机在收获过程中带有一定倾角的挖掘铲有朝着深度方向行进的趋势,增加了挖土量及挖掘负荷等问题,提出了基于液压控制系统调整挖深的设计思路.为此,研制了一种挖深液压控制装置,主要由...
  • 作者: 扈伟斌 杨亮 王卓 白晓平 高雷
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  121-124,129
    摘要: 玉米籽粒破碎率是联合收割机重要参考指标之一,玉米籽粒破碎率的高低不仅直接反映出联合收割机的作业性能,还对玉米种植区域的产量多少、玉米仓储效率及以玉米为主的工业原材料生产有着十分重要的影响,但...
  • 作者: 于晓波 肖智艳 艾鸿滨 陈海霞
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  125-129
    摘要: 为了提高食用菌废弃菌糠及养殖业产生的畜禽粪便等厩肥的综合利用率,以食用菌糠有机肥料混合机作为研究对象,对其主要工作部件螺旋搅拌机构的参数进行了设计和计算,并介绍了整机结构及工作原理.试验结果...
  • 作者: 付强 胡军
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  130-134,139
    摘要: 为避免蔬菜人工移栽存在的株距、行距和深浅度不均等问题,根据国家标准GB/T 5262-2008及蔬菜移栽农艺要求,设计了一种能够与吊篮-鸭嘴式移栽机结合的移栽机械手.根据现有的蔬菜育苗钵盘外...
  • 作者: 孙蒨 孟宪清 朱晓华 陈书法
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  135-139
    摘要: 针对目前播种施肥复式作业机工作效率低、机具配合性差及作业效果达不到农艺要求的问题,设计出一种高效的播种施肥的复式作业机.通过对整机工作原理的分析及减速齿轮、侧边v带、风机、灭茬刀、旋耕刀等关...
  • 作者: 宋占华 张忠良 李法德 田富洋 闫银发 陈玉华
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  140-144
    摘要: 鉴于铡揉的青(干)玉米秸秆、麦秸等农作物秸秆及牧草物料适用于养殖牛羊牲畜及生物质能发电等领域,可有效推动粮改饲政策进一步实施,设计了一种青贮秸秆铡揉机.为此,提出了青贮秸秆铡揉机的设计方案,...
  • 作者: 孙付春 张建 李晓晓 杨涛
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  145-149
    摘要: 为了提高麦冬筛选效果,在麦冬振动筛选机的初始设计阶段针对其振动筛选机构进行优化设计.将筛选机构简化为四杆机构,以4个杆长为设计变量,以最小传动角 γmin最大、行程速比系数 Κ 最大和最小总...
  • 作者: 亢秀丽 崔欢虎 王裕智 靖华 马爱平
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  150-153
    摘要: 为有效解决杂草对作物产量的影响,降低除草成本,提升作物苗后行间除草技术,提出了宽行距种植作物苗后行间喷施除草剂遮挡装置的指导思想,研制出的宽行距种植作物苗后行间喷施除草剂遮挡装置,主要包括支...
  • 作者: 孙青芳 崔清亮 张宁 张燕青 李红波
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  154-161
    摘要: 为了探明谷子叶片的摩擦特性,降低其对谷子联合收获机割台损失的影响,采用自制摩擦测试装置,联合Instron 5544型电子万能试验机,选定谷子张杂10号、晋谷21号和沁州黄等3个品种,分别测...
  • 作者: 余朝静 刘维岗 张大斌 曹阳 舒成松
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  162-168
    摘要: 针对现有烟秆拔秆设备拔秆效率较低、结构功能单一等问题,研制了一种能实现烟秆拔起、抓取、输送、清理及破碎等作业功能的一体式烟秆拔秆破碎机.为得到该机具的最优工作参数组合,选取了机组行进速度、刀...
  • 作者: 乐飞翔 周晴晴 崔龙飞 秦维彩 薛新宇
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  169-174
    摘要: 喷杆式喷雾机被广泛用于作物病虫草害的防治和液态化肥的喷施,可以增大农作物的产量;然而,喷雾机在起伏不平的田间行驶时,地面起伏会导致喷杆发生无规律运动.为了探明喷杆运动对喷雾沉积分布的影响规律...
  • 作者: 任永志 吕娟 王明峰 蒋恩臣 钟旋
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  175-180
    摘要: 以生物质炭为载体,与自制改性淀粉胶黏剂、尿素进行复合,利用万能力学试验机和自制成型模具制备颗粒缓释肥料,研究水分添加量、成型压力、炭肥比及胶黏剂添加量4个因素对颗粒肥料抗压性能和缓释性能的影...
  • 作者: 朱楠 秦海鹏 金鑫 黄欢
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  181-185
    摘要: 无人驾驶是农用机械车辆未来的发展趋势.为此,选择GPS/INS组合导航的定位方式对整平机进行速度控制和精确定位.首先,利用卡尔曼滤波算法将惯性导航中的高精度惯性传感器与磁力计进行数据融合,由...
  • 作者: 张园 王业勤 邓怡国 韦丽娇
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  186-190
    摘要: 设计了一种橡胶园单辊一座一刀卧式除草机,主要解决橡胶园专业除草还田培肥等问题.为了减轻除草机动刀磨损和机具振动,提高刀具和机具使用寿命,该机采用L型甩刀一座一刀切草模式除草,作业幅宽为1.5...
  • 作者: 宋刚 张留峰 王刚 王名炜 薛忠 韩亚峰
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  191-195,200
    摘要: 以收获期木薯茎秆为研究对象,在自行研发的切割试验台上进行木薯茎秆切割试验,通过对刀片刃角、刀盘倾角、切割角、刀盘转速、机器前进速度等因素对最大切割力及功耗等指标进行单因素、多因素试验.试验结...
  • 作者: 张淑娟 李丽丽 王斌
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  196-200
    摘要: 考虑鲜枣在采摘和运输过程中造成损伤的可能性,针对4种轻微损伤方式下的壶瓶枣在贮藏过程中力学特性的变化进行了研究.应用质构分析仪对壶瓶枣进行压缩-穿刺实验,得到贮藏期间壶瓶枣整果的最大穿刺力(...
  • 作者: 周立新 周良富 常春 张学进 薛新宇
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  201-204,208
    摘要: 针对果园风送喷雾对气流的特定需求,为了明确喷雾机出口处到果树冠层间的气流分布规律,在环向出风式喷雾机基础上,采用量纲法理论分析喷雾气流的轴向速度衰减规律、射流扩展规律,并在Ansys 15....
  • 作者: 伍德林 吴崇友 江涛 汤庆 王刚 金梅
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  205-208
    摘要: 目前,油菜联合收获机损失率高,严重影响机械化推广,而脱粒损失占很大的比重.针对由于脱粒装置各项参数没有良好的配合使脱粒损失偏高的问题,在研发的移动式脱粒清选试验台上,以喂入量、脱粒间隙、滚筒...
  • 作者: 帅晓华
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  209-213
    摘要: 我国茶叶种植面积和产量均为世界第一,是特色农业的重要组成部分;但我国茶叶品质检测体系不完善,分级技术水平不高,影响了产品在国际市场上的竞争力.传统的茶叶分级是由人工分析判断,具有较大的局限性...
  • 作者: 李巧君 梁俊娟
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  214-218
    摘要: 首先介绍了数据挖掘技术的特点和优势,然后采用可视图建模方法建立了农业机器人作业环境模型,最后利用粒子滤波器算法实现了一套基于数据挖掘的农业机器人路径规划与实时定位系统.实验结果表明:农业机器...
  • 作者: 吴东林 张玉华
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  219-223
    摘要: 以采摘机器人为研究对象,首先建立了采摘机器人作业环境及障碍物模型,并利用人工势场法搭建了环境和障碍物运动势场;然后基于人工势场法设计了采摘机器人动态路径规划系统;最后利用MatLab进行了仿...
  • 作者: 李巧君 梁俊娟
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  224-227,232
    摘要: 为了提高旋耕埋草机的功率检测准确性和效率,实现旋耕埋草机的结构优化,将VR虚拟现实技术引入到了埋草机的功率测算过程中,并采用LabVIEW软件设计了功率检测虚拟平台,从而实现了旋耕埋草机的功...
  • 作者: 宣峰 韩孟洋
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  228-232
    摘要: 为了满足割草机全自动的作业需求,提出了一种基于三星S5PV210的智能割草机控制系统.该系统融合了机械设计、环境感知、智能控制、路径动态规划和行为决策等技术,能够自主地对目标草坪进行作业.试...
  • 作者: 杜堃 苏倩
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  233-236,240
    摘要: 随着时代的发展,我国农田出现集中连片和规模化经营的趋势,为农业机械的应用提供了空间.自动导航技术可以降低机械操作的人力成本,提高土地利用率,具有重要意义.语言理解是一种主动性的信息处理技术,...
  • 作者: 杜堃 苏倩
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  237-240
    摘要: 农业机械远高于人工的生产效率,可在较短时间内完成目标作业.精准农业是现代农业的发展方向,对农业机械提出了更高要求.语音识别技术可以赋予机器识别和理解人类语音的能力,在农业机械控制上有着广阔的...
  • 作者: 刘岩
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  241-244,257
    摘要: 播种机是农业生产过程中最常用作业机械之一,目前大部分采用了机械式或者液压式控制系统,其控制效率和控制准确性较低.为了提高播种机自动化作业的控制效率和准确性,将模糊自动控制和PID反馈调节系统...
  • 作者: 蔡伟
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  245-247
    摘要: 随着科技水平的提高,机器人的应用范围不断增加,其工作环境复杂多变,设计出一套应变能力强的避障系统必不可少.为此,阐述了基于篮球运动的避障系统设计,引用篮球运动中的个人防守技巧和立体型进攻防守...
  • 作者: 党革荣 崔恩 王耀凤 程健 薛杨春 陈军
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  248-252
    摘要: 采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式果园作业车多体动力学模型,并进行仿真分析,着重对履带式果园作业车在平地直行和平地转向两种工况进行动态性能仿真...
  • 作者: 徐文静 王俊卿 贾大明
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  253-257
    摘要: 由于工作压力和成本相对较低,齿轮泵被广泛用于农业机械中,包括拖拉机、收割机等机械的液压传动系统中.为了准确地捕捉拖拉机齿轮泵内流场的变化,将Fluent仿真软件引入到了齿轮泵的仿真模拟计算过...
  • 作者: 于畅畅 徐丽明 段壮壮 袁全春 邢洁洁 马帅
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  258-264
    摘要: 果园肥料深施作业劳动强度大,目前存在劳动力短缺、劳动力成本不断提高的问题.果园施肥机械化需求越来越高,而我国现有果园肥料深施机远远满足不了果园对施肥机械的要求.为此,阐述了国内外果园肥料深施...

农机化研究基本信息

刊名 农机化研究 主编 迟宏伟
曾用名
主办单位 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会  主管单位 黑龙江省农业委员会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1003-188X CN 23-1233/S
邮编 150081 电子邮箱 njhyj@vip.sohu.com
电话 0451-86662611 网址
地址 黑龙江哈尔滨市哈平路156号

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