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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 会计电算化与原始的运用账本记账相比,具有运算速度快、存储空间小、存储容量大、检索查询速度快、编制报表容易及数据分析准确等优点.为此,依据会计电算化的基本框架,对农机信息系统进行了设计,并对其...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为了合理地实现农业资源的开发和规划,将GIS系统引入到了旅游资源的开发和规划中,且将该系统应用到了现代农机调度系统中,并对系统的可靠性进行了验证.利用基于农业旅游资源开发和规划的GIS系统对...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 随着现代机器人技术的发展,农业作业机器人也有了很大的进步,自主作业能力有了大幅度提升,如自主避障、自主定位导航、自动分辨果实成熟和自动采摘等.采摘机器人的自主作业一般靠编程来实现,在遇到特殊...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 农业机器人能够感测其周围环境,解释感测到的信息,以获得其当前位置和周边环境信息;并规划实时轨迹,以到达目标对象.在整个过程中,自动避障是一个需要挑战的基本问题.为了实现农业机器人的避障功能,...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 农机信息化、智能化是我国农机信息化管理的重要目标,为了实现这个目标,必须有先进的农机管理信息系统.为此,提出了一种基于客户关系营销策略的现代化农机管理系统.根据农机管理信息化系统设计的总体需...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 农业机器人面临的作业环境越来越复杂,为保证机器人在复杂环境中正常工作,机器人需要拥有可自主避障的行为控制系统来适应作业环境中未知障碍物避开的需要.在基于篮球比赛运动的农业机器人避障系统研究中...
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97. 拖拉机牵引阻力传感器设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 分析了拖拉机牵引力传感器的应用条件,结合国内外牵引传感器的工作原理,确定了具有良好可加工性、简单桥接和低成本的应变片式传感器测量方案,并设计了拖拉机力传感器的信号电路及其补偿电路.根据拖拉机...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 首先从PCA技术和SVM技术分析了自动驾驶系统路况识别检测原理,然后从训练模块和分类识别模块设计了系统模型和系统功能,最后采用模块化的思想设计了自动驾驶系统硬件平台,并基于QT环境开发搭建了...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为解决农业车在不同地形(尤其是在山地)的作业问题,设计了一款基于STM32F103ZET6单片机的多功能遥控农业车,可配套作为运输车、割草机及打药机等设备的动力底盘.智能遥控农业车采用遥控履...
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100. 电力控制系统在拖拉机耕深控制中的应用研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 土地耕作是拖拉机的一项重要作业内容,耕作质量通过耕深来反映.拖拉机耕深控制方法大多为液压式或电液混合式,控制的准确性和可靠性较高,但耕深调节存在一定的滞后,而采用电力控制系统可以较好地解决上...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 随着种植大豆玉米效益的变化,黑龙江省垄作区种植结构也相应进行了调整.因此,根据玉米、大豆种植比例及生长需求,研究轮作轮耕制度及对应的机械化作业工艺与规范对地区农业生产及农业机械化发展具有重要...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 为实现"玉米田养鹅"模式下作物氮素养分快速无损监测,开展了基于高光谱"农牧一体化"实验.以放牧前后的玉米冠层作为研究对象,利用高光谱技术分析不同时期玉米冠层叶片光谱,采用波段自相关分析(Ba...
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103. 基于均匀试验设计的黄瓜采摘机械臂参数优化刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 基于黄瓜采摘要求设计了一台黄瓜采摘机械臂,通过采用欠驱动机构减少了驱动,降低了机构复杂性.针对欠驱动机构运动不确定性导致该机械臂在工作过程中滑道出现大幅度摆动而降低了机构稳定性的问题,为降低...
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104. 输入受限的植保机悬架喷杆系统位置跟踪控制刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 针对目前大型植保机作业中喷杆跟随冠层高度控制效果不好及实际控制器未考虑输入受限的问题,提出了一种悬架喷杆系统位置跟踪控制策略.首先,建立了植保机悬架喷杆系统的非线性模型,利用双曲正切函数对输...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 为提高甘蔗收获机工作效率,将切断后的甘蔗段通过输送臂实时输送到田间运输车装斗中,输送臂结构的静力学分析至关重要.为此,针对HN 4 GDL-132型甘蔗收割机样机,利用ANSYS仿真软件对输...
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106. 马铃薯收获机挖掘铲牵引阻力分析与测试刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 针对马铃薯收获机工作过程中牵引阻力和功率消耗大的问题,以挖掘铲为研究对象,对正切时的牵引力模型进行了修正,建立了同时适用于正切和滑切的牵引力模型.基于MatLab的单因素分析得出滑切角、铲面...
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107. 微型喷药机关键部件优化及运动学仿真刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 针对传统的微型三轮高地隙喷药机田间施药时运行不稳定、安全性能差及施药不准确等问题,对传统的十字轴万向节进行改进和优化,设计了微型高地隙喷药机.利用ANSYS Workbench软件对喷药机的...
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108. 气动深松原理分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 气动深松是基于气压劈裂原理,向耕地犁底层中注入高压气体,使犁底层土壤内部形成裂隙从而达到深松效果的一种深松方式.为此,基于气压劈裂机理,对气动深松原理进行分析,并建立了气动深松裂隙扩展模型,...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 针对传统培土机培土作业时只注重土壤碎土率和培土效率,忽视培土整形效果的缺点,设计了一种新型的中耕培土机,并建立了虚拟样机的三维模型.对新型中耕培土机主要工作部件螺旋培土刀进行了创新设计和工作...
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110. 烟秆拔秆粉碎机的改进设计与刀辊功耗仿真刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 针对自行研制的一体式烟秆拔秆粉碎机田间试验时存在整机振动较大、功耗较高、机组高速行进时对辊传输机构传输不流畅等问题,对该机的拔秆刀辊参数、粉碎机结构、输送机构和传动系统进行了改进设计.首先,...
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111. 立杆式搂膜机自助力卸膜机构设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 针对搂膜机缺少自助力卸膜机构研究的现状,设计了一种自助力卸膜机构,避免了搂膜机液压力卸膜发生弹齿变形及部件损坏等情况.分析了自助力卸膜机构搂膜时的相关尺寸参数,通过对自助力卸膜机构卸膜过程中...
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112. 便携对辊式红花采收机的研制与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 为解决红花花丝采收不及时、采摘效率低及雇工难等问题,提高红花花丝的采收效率,降低劳动成本,设计了一种便携对辊式红花采收机.该机主要由采摘头、风机、汽油机等组成,工作原理是利用高速旋转的双辊挤...
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113. 基于不完全齿轮传动的新型高枝水果采摘器刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 为了适应高枝水果的采摘需求,克服人工采摘劳动强度大、效率低、采摘成本高,且采摘过程人身安全存在隐患等弊端,研制了一种高枝水果采摘器,主要包括切割装置、复位装置、基板、框架、网兜、伸缩杆、手柄...
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114. 双弹指毛豆采摘装置的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 针对我国毛豆采摘收获机的发展现状,为提高毛豆采摘装置的采摘效率,减少采摘时的破荚损失、落荚损失和漏采损失,设计了一款双弹指毛豆采摘装置.分析了采摘装置的工作原理,对采摘装置关键零部件进行设计...
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115. 机电一体立式夹持菠萝采收装置的设计与制造刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 针对菠萝人工采收效率低、劳动强度大等问题,提出了一种机电一体立式夹持菠萝采收装置.通过UG、ADAMS等软件进行三维模型的建立并进行动态仿真,验证了辅助人工采收菠萝的可行性,解决人工采收固有...
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116. 林果业修剪机械手的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 通过对以往林果业绿篱修剪情况的分析,发现采用人工修剪绿篱时,存在人工劳动强度较大、工作效率较低等问题,限制了林果业绿篱修剪水平的提升.随着科学技术的发展,绿篱修剪机械手逐渐被提出来并投入研发...
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117. 滑切去顶式甜菜打缨机的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 甜菜的打缨切顶是甜菜收获过程的重要组成部分,直接影响甜菜的收获质量,且切顶准确性的提高对于甜菜收获质量及收获效率有较大的促进作用.我国现有机型存在切顶效果不佳、打秧效果不好,以及作业效果比较...
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118. 玉米液肥播种机的设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 通过分析传统播种机在工作过程中存在的缺点,在满足播种农艺要求的情况下,以玉米为主要试验对象,创新设计出一种新型玉米液肥播种机.利用液态肥替代传统的颗粒肥,可以解决颗粒肥使用过程环境污染及土地...
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119. 小型智能移栽机的设计与实现刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 针对目前移栽种植人工劳动强度大、效率低,以及大型机械工作成本高、通用性差、自动化程度低等问题,设计了一种结构简单小型智能移栽机.该移栽机集运输、投苗、种植、压实及浇水等功能于一体,实现了自动...
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120. 智能马铃薯出仓机的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 目前,马铃薯出仓设备研究较少,且存在作业效率低、成本高及需要大量人工辅助作业等问题,机械化、智能化程度较低.为此,设计了一款高效的智能马铃薯出仓机.该机可前后伸缩和左右转动,作业半径可在6～...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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