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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 我国超过60％的茶园分布在丘陵山区,然而目前我国丘陵山区的茶园种植机械化水平还比较低.茶园的耕作主要以人工进行的浅耕除草为主,在一些规模较大的茶园出现了微耕机的应用;茶园的植保主要以人工使用...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为探究联合收获机驾驶人疲劳的产生和变化规律,基于心电和肌电信号建立了联合收获机驾驶人疲劳检测方法.通过驾驶疲劳监测实验采集了10名联合收获机驾驶人120min的心电和颈部、腰部表面肌电数据,...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 干燥定型是水稻“秸秆”营养穴盘生产工艺中非常重要的一个环节,干燥质量的好坏将影响水稻“秸秆”营养穴盘的强度和翘曲等品质指标,进而影响播种、育秧、插秧和运输的要求.在微波热风耦合干燥机中,气流...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对猕猴桃授粉机器人的研究,由于缺少猕猴桃花朵识别方法,现有授粉机器人自动化程度低.为此,提出基于K-means聚类的猕猴桃花朵识别方法.首先,原图像通过K-means聚类分割,得到包含花蕊...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为控制玉米脱粒机工作过程中玉米芯的断裂和破碎,进一步降低籽粒夹带损失,提高玉米籽粒净度,在玉米芯径向压缩、轴向压缩、径向剪切和弯曲4种施力情况下,利用碰撞分析软件LS-DYNA对其进行有限元...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为了寻求马铃薯收获机振动挖掘部件的结构参数与运动参数对挖掘阻力的影响,设计了一种马铃薯振动挖掘试验台.该试验台可灵活调节振动挖掘部件的入土角度、前进速度、振动频率及振动幅度等,来模拟马铃薯振...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对马铃薯收获过程中普遍存在的挖掘切削阻力大、耗能高等问题,设计了一种五杆双作用振动挖掘装置,分析了挖掘铲的轨迹及运动特性,并利用SolideWorks、ADAMS等对机构进行了三维建模和运...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 随着国内马铃薯收获机械化水平的不断提升,在借鉴了国内外先进技术的基础上,结合马铃薯在国内收获地形差别较大的实际情况,设计了一款能够适应多种收获地形的仿形挖掘机构—摇摆架.该结构既能够在平坦的...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对旱地蔬菜移栽机栽植机构结构复杂、栽植钵苗直立性差等问题,设计了一种五连杆鸭嘴栽植机构.首先,确定了五杆式栽植机构的工作与结构参数,分析了植苗部件旋转切向速度与机器前进速度之比λ对钵苗栽植...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对枣树开花多坐果少(自然坐果率仅1％)的现状,设计了一款枣树环割机械.由于环割刀具的性能直接关系到切割效率,因此采用商业软件ANSYS对环割刀具进行静力学和动力学分析,并基于有限元法求解环...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为避免整地机具多次进地作业造成土壤压实和动力浪费,针对大田深松整地作业的农艺要求,设计了一种具有深松深度检测功能的智能深松整地联合作业机.在虚拟建模和需求分析的基础上,完成整机和关键部件结构...
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12. 圆草捆缠膜机设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对我国传统牧草收贮工艺落后、营养成分损失严重等问题,研制出适应市场需求的新型圆草捆缠膜机,对秸秆、牧草圆草捆进行缠膜青贮.为此,阐述了9YM-1.5型圆草捆缠膜机的总体结构及工作原理,对缠...
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13. 变量混药系统的研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对传统预混式混药方式和现有射流混药系统、静态混药系统等在线混药系统存在的问题,设计了由电磁计量泵、比例溢流阀、单向阀所构成供药回路,配合打药机的主供水回路,形成农药注入计量系统,可按实际混...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 设计了一种果园链式开沟器系统,可一次性完成开沟、覆土两道工序,并介绍了该系统的工作原理及结构.运用SolidWorks软件设计出链式开沟器系统的结构模型,计算出链式开沟器系统工作时所需功率为...
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15. 倾斜刮板式固态有机肥施肥机设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 长期大量使用无机肥会降低土壤有机物存量,影响土壤微生物生存,破坏土壤肥力,最终降低作物产量.有机肥中含有大量微生物及各种微生物分泌的酶、激素等活性物质,施用有机肥能有效提高土壤微生物的数量和...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 随着拖拉机载质量和速度的提升,以及对拖拉机美感的艺术追求,农机的很多零部件开始变得复杂起来,主要表现在很多零件采用曲面形式,给农机零部件的设计和加工都带了较大的困难.为此,以拖拉机前盖板复杂...
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17. 地下固定式渗灌系统的设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 渗灌较其他灌溉方式更为节水,可以有效提高作物的产量和品质.为此,对渗灌的优缺点及国内外发展现状进行概述,分析了渗灌技术的经济效益,并针对渗灌系统的有关技术参数(如灌水器与过滤系统的选择、管道...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为明确耕作土壤固有频率与土壤含水量的关系,自制不同含水率的耕作土壤试样,根据模态分析方法,采用Vib'SYS振动信号采集、处理和分析软件(ForWindows V1.02版本)中的多点锤击模...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为了研究单旋翼植保有人机在不同作业参数条件下雾滴飘移的分布特性及其影响因素,进行了航空雾滴飘移分布测量试验,利用水敏纸收集和测量加拿大贝尔407型单旋翼植保有人机在作业时的有效喷幅和雾滴飘移...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 标准化栽培技术下葡萄生长环境的复杂性及果实颜色多样性使葡萄采摘机器人难以准确、快速地识别葡萄位置和采摘点.为此,创新性地运用逆向识别算法,结合模板匹配算法和测距仪实现了鲜食葡萄采摘点的精确定...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为进一步了解农业作业环境,提升农作物种植的效率与产量,在全面理解农业物联网的原理及应用组成基础上,对农业环境的监控系统进行了设计.针对数据采集模块的传感装置进行选型、数据传输模块的通信协议进...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为进一步提高我国智能采摘的管理水平,将先进武术教学与智能采摘机理结合,构建协同采摘的管控体系.为此,在智能采摘机器人工作原理基础上,融入武术教学本质理念,搭建协同管理平台,同时建立协同采摘控...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 首先介绍了大数据Hadoop技术的原理和架构,然后设计了采摘机器人运动模型和定位导航模型,并实现了采摘机器人定位导航算法,最后介绍了采摘机器人远程操作系统总体方案和硬件设计.试验结果表明:远...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 会计电算化与原始的运用账本记账相比,具有运算速度快、存储空间小、存储容量大、检索查询速度快、编制报表容易及数据分析准确等优点.为此,依据会计电算化的基本框架,对农机信息系统进行了设计,并对其...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 随着现代机器人技术的发展,农业作业机器人也有了很大的进步,自主作业能力有了大幅度提升,如自主避障、自主定位导航、自动分辨果实成熟和自动采摘等.采摘机器人的自主作业一般靠编程来实现,在遇到特殊...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 农业机器人能够感测其周围环境,解释感测到的信息,以获得其当前位置和周边环境信息;并规划实时轨迹,以到达目标对象.在整个过程中,自动避障是一个需要挑战的基本问题.为了实现农业机器人的避障功能,...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 农业机器人面临的作业环境越来越复杂,为保证机器人在复杂环境中正常工作,机器人需要拥有可自主避障的行为控制系统来适应作业环境中未知障碍物避开的需要.在基于篮球比赛运动的农业机器人避障系统研究中...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 首先从PCA技术和SVM技术分析了自动驾驶系统路况识别检测原理,然后从训练模块和分类识别模块设计了系统模型和系统功能,最后采用模块化的思想设计了自动驾驶系统硬件平台,并基于QT环境开发搭建了...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为解决农业车在不同地形(尤其是在山地)的作业问题,设计了一款基于STM32F103ZET6单片机的多功能遥控农业车,可配套作为运输车、割草机及打药机等设备的动力底盘.智能遥控农业车采用遥控履...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 土地耕作是拖拉机的一项重要作业内容,耕作质量通过耕深来反映.拖拉机耕深控制方法大多为液压式或电液混合式,控制的准确性和可靠性较高,但耕深调节存在一定的滞后,而采用电力控制系统可以较好地解决上...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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