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农业机械学报
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本刊是由中国科协主管、中国农业机械学会和中国农业机械化科学研究院主办的国家级学术期刊，农业工程类中文核心期刊，美国工程信息公司（EI）收录期刊。主要刊登农业机械、农业工程、农用动力和能源、农产品及食品加工机械、农机化以及有关边缘学科的基础理论、设计制造、材料工艺、测试仪器与手段的研究成果及发展动向,反映学科最新研究成果和学术水平。同时还将及时提供中国农业机械学会举办的国内外学术活动信息，可供...
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主办单位：
中国农业机械学会
中国农业机械化科学研究院
期刊荣誉：
1997年荣获中国科协优秀期刊二等奖
国家“双效”期刊
ISSN：
1000-1298
CN：
11-1964/S
出版周期：
月刊
邮编：
100083
地址：
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 提出了一种基于气电混合驱动且能够全天候工作的高效率苹果收获机器人.该机器人机械臂包含5个自由度,混合使用电动和气动两种驱动方式,同时保证机械臂的准确定位和末端执行器对果实的快速柔性抓取.机器...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对崎岖山地环境下自走式履带机器人自走姿态波动大、跟踪精度低等问题,研究了三维崎岖路面履带机器人控制方法.通过分析机器人在二维平整路面与三维崎岖路面的运动学模型,建立了降维运动学几何模型;设...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对免耕播种机在湿黏土壤条件下施肥铲回填性能弱,导致种肥同床的问题,基于最速降线原理设计了一种强制回土装置,将理论分析、虚拟仿真与试验相结合,探究强制回土装置最优结构与参数组合.应用三因素三...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为解决水田环境下稻行弯度信息提取问题,提出一种触觉感知方法.根据除草期内水稻与杂草的生理高度及力学差异,基于弯曲传感器设计了一种稻株定位的感知梁.通过力学分析,建立了感知梁与稻株接触作用的力...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对长江中下游稻油轮作区油菜直播时,土壤黏重板结且前茬水稻收获后秸秆残茬量大,机具易壅土、挂草堵塞,难以实现深施肥的难题,设计了一种油菜精量联合直播机主动防堵深施肥装置.基于主动刮削防堵原理...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对传统方法设计纵向送苗机构难度大,缺少适用于高效旱田钵苗移栽机的纵向送苗机构的问题,设计了一种棘轮连杆式钵苗移栽机纵向送苗机构.根据机构特点与旱田钵苗移栽纵向送苗要求,建立了运动学模型与优...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为了解决现有行星轮系水稻钵苗移栽机构较难同时具备理想的移栽轨迹和姿态的问题,提出了正向设计与局部轨迹微调的反求设计相结合的设计方法.以非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的设计为例,阐述该方法的...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对水稻收获机清选作业过程中湿黏水稻脱出物易粘附、堵塞清选筛的问题,利用聚四氟乙烯涂料对清选筛面进行喷涂改性处理,设计了具有抗粘减阻性能的清选筛面.涂层改性筛面往复摩擦特性试验结果表明,涂层...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为提高玉米收获机的对行质量,减轻驾驶员的劳动强度,设计了一套玉米收获机自动对行系统,包括自动对行感知系统和路径跟踪控制系统.感知系统由激光雷达、机械式对行传感器、陀螺转角仪等组成,激光雷达检...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 采用逆向工程技术,基于粘结颗粒模型,在EDEM软件中建立了三七种子离散元模型;结合台架试验和仿真试验,在EDEM软件中标定接触参数,通过碰撞弹跳试验、斜面滑移试验和斜面滚动试验,得到三七种子...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 综合考虑耕地的自然质量、耕作条件、形态、空间分布等,以济南市为研究区,从自然禀赋、区位条件和稳定性3个方面选取11个指标,构建耕地质量综合评价指标体系,在耕地质量综合评价的基础上,采用局部空...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 以川中丘陵区为例,在提出乡村生态空间分类体系基础上,采用转移速率、动态度、转移矩阵、洛伦兹曲线和生境质量评估等方法分析传统农区生态空间在数量、组成结构和空间分布的时空演变特征及其对生境质量的...
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13. 县域耕地边际化风险评价与验证刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 耕地边际化是耕地利用净收益从多到少的过程,而撂荒则是耕地边际化的极端表现.以河南省孟津县为例,从耕地利用的自然适宜、耕作条件与机会成本等方面,对耕地边际化的风险进行多维度评价,并运用遥感影像...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为探讨参数敏感性分析结果在区域尺度上表现出的不确定性问题,在温带季风气候类型黄淮海平原旱作区不同积温区内选取黄骅、商丘和驻马店3个站点,基于气象和作物生育期数据以及土壤实测数据,采用EFAS...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 以乌兰布和沙漠东北缘为研究区,基于复杂网络理论、景观生态学与GIS空间分析技术,综合考虑多种因子,构建研究区的潜在生态网络(以下简称网络),分析研究区网络鲁棒性,通过随机增边、度低者优先、节...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 探究应力波在落叶松活立木中传播的影响因素,有助于研究应力波在人工林活立木中的传播机理.依据固体介质中的应力波传播理论和弹性力学理论,将活立木看作只由心材层和边材层组成的两层结构材料,基于活立...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 编制土地覆盖图需要包含精准类别划分的土地覆盖数据,传统获取方法成本高、工程量大,且效果不佳.提出一种面向无人机航拍图像的语义分割方法,用于分割不同类型的土地区域并分类,从而获取土地覆盖数据....
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18. 基于卷积神经网络的草莓识别方法刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对目前草莓识别定位大多在简单环境下进行、识别效率较低的问题,提出利用改进的YOLOv3识别方法在复杂环境中对草莓进行连续识别检测.通过训练大量的草莓图像数据集,得到最优权值模型,其测试集的...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为探寻草莓最优水肥组合,设置灌水和施肥二因素三水平共9个处理,分析不同水肥耦合对草莓产量、果实品质、水肥利用效率多个指标的影响.引入AHP层次分析法和熵权法对3类因素9个指标进行多层赋权,运...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为提高灌水器的抗堵塞性能,在与射流三通产生波形相同参数(周期、振幅)的高频脉冲波(正弦波、三角波、梯形波、矩形波)的条件下,以迷宫流道灌水器为研究对象,应用CFD两相流含沙量数值分析,采用κ...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为了解决东北地区灌溉条件下水氮合理施用问题,以大田试验为基础,采用15N同位素示踪技术,设置3个灌水定额水平(W1:40 mm,W2:60 mm,W3:80 mm)和3个施氮量水平(N1:1...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为探究一次性施加生物炭后对黑土区坡耕地生产力的可持续效应,以东北黑土区3°坡耕地径流小区为研究对象,设置CK(不施用生物炭)和BC(2016年施用75 t/hm2生物炭,2017、2018年...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为探明沈乌灌域节水改造后因地下水水位变化造成的土壤盐分重分布规律,采用区域土壤信息定点监测,并结合经典统计学、空间插值、缓冲区分析和空间自相关分析方法,研究节水改造前后沈乌灌域土壤盐分空间变...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 基于近红外反射光谱分析技术,设计了玉米种子活力逐粒无损检测与分级装置,该装置主要由单粒化装置、输送管道、近红外光谱采集系统、控制系统和分级装置等组成.种子单粒化装置由一个带孔的倾斜转盘和一个...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 传感器感知盲区是造成智能汽车交通事故的主要原因之一.为了降低传感器感知盲区对智能汽车主动安全性能的影响,对传感器感知盲区条件下的智能汽车主动制动系统控制进行了研究.首先,建立感知盲区数据库,...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 根据丘陵地区的地势地貌特点,针对传统式甘蔗转运车轮距大、提升重心高、整体稳定性差的问题,设计了一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车集蔗车厢.基于离散元仿真软件EDEM,从质心和卸料角两方...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 具有解析式位置正解且部分运动解耦的并联机构,对后续的误差分析、运动轨迹规划与控制、动力学分析等十分有利.根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论和方法,设计一种仅由移动副和转动副...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 运用螺旋理论和应变能方法研究了具有2R1T三自由度的2UPR-RPU过约束并联机构的静弹性刚度性能,模型考虑了杆件和关节的柔度.首先,基于螺旋理论得到分支的约束螺旋系;其次,基于材料力学得到...
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29. 机器人智能化吊装技术研究刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 鉴于OpenPose进行肢体识别复杂度较高,提出基于TfPose完成人体骨架提取,并采用神经网络集成学习方法对吊装指令肢体信号进行识别,完成智能化吊装操作.首先,采用D-H法对吊装机器人进行...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 精准施药过程中变量喷雾电磁阀对流量的控制起着至关重要的作用.为了提高电磁阀工作的线性区间,设计了由单片机、脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)发生器和电磁阀驱...
农业机械学报基本信息
| 刊名 | 农业机械学报 | 主编 | 任露泉 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国农业机械学会 中国农业机械化科学研究院 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1000-1298 | CN | 11-1964/S |
| 邮编 | 100083 | 电子邮箱 | njxb@caams.org.cn |
| 电话 | 010-64882610，64882231 | 网址 | www.j-csam.org |
| 地址 | 北京德外北沙滩1号6信箱 |
农业机械学报评价信息
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| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 1997年荣获中国科协优秀期刊二等奖 |
| 2. | 国家“双效”期刊 |
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