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上海交通大学学报期刊
出版文献量（篇）
8303
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上海交通大学学报

Journal of Shanghai Jiaotong University

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 0.7766
本刊是由上海交通大学主办的自然科学综合性学术期刊。它以马列主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导。以促进科学技术发展、培育科技人才、为社会主义现代化建设服务为宗旨。本刊主要刊载船舶与海洋工程、动力、机械、能源、材料、电气、电子、计算机、化工、生物工程、管理科学，以及数学、物理、工程力学等方面的最新研究成果。本刊为中国自然科学核心期刊和中国科技论文统计用刊源之一。
主办单位：
上海交通大学
期刊荣誉：
1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖  1996年全国优秀科技期刊奖 
ISSN：
1006-2467
CN：
31-1466/U
出版周期：
月刊
邮编：
200030
地址：
上海市华山路1954号
出版文献量（篇）
8303
总下载数（次）
20
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  • 211. 自动扫查爬壁机器人系统及调整运动
    作者： 刘宝生 徐芸 费燕琼 赵锡芳
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  884-887
    摘要： 高压容器的焊缝常存在边界未熔合、未焊透、裂纹等问题,一般利用超声波串列扫查方法对焊缝进行无损检测.介绍一种用于化工容器在役检测的新型超声串列自动扫查爬壁机器人,并着重阐述了其机械结构及位置调...
  • 212. 空间太阳电池封装机器人
    作者： 付庄 唐则祁 张军 曹其新 赵言正 陈鸣波
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  888-891
    摘要： 研究了一种用于空间太阳电池封装的机器人系统.它包括三自由度直角坐标机器人、滴胶机构、封装机构、电池片及玻璃盖片的定位托盘、控制系统等.提出了控制电池片胶层厚度的连续滴胶方法与机构,以及一种能...
  • 213. 基于准极限理论的排爆机器人直流电动机选择
    作者： 乔凤斌 杨汝清 谢霄鹏
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  892-894,904
    摘要： 针对特种机器人的特殊使用条件,提出了准极限理论的设计思想,即充分利用电动机的极限性能,用准极限度概念来表征电动机极限能力的利用率,在准极限度小于1且接近于1的选择准则下对排爆机器人的直流电动...
  • 214. 反恐机器人SUPER-01转弯性能分析
    作者： 乔凤斌 杨汝清 谢霄鹏
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  895-898,904
    摘要： 分析了采用左右轮差速转向的关节-轮式反恐机器人SUPER-01转弯时内外侧轮子的速度及转矩特性.提出外侧轮转弯载荷倍数的概念以方便电动机的选择.采用转弯阻力矩系数来表征机器人转弯时所受地面阻...
  • 215. 模块化自重构机器人最优构形拓扑转换
    作者： 徐雪松 朱继懋 葛彤
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  899-904
    摘要： 定义了模块化自重构机器人构形拓扑转换的基本概念,分析总结了最优构形拓扑转换的规律,并采用遗传算法对构形拓扑转换进行优化.结果显示,构形拓扑转换过程中的连接变化操作次数被有效地降低,提高了模块...
  • 216. 开放式自主移动机器人系统设计与控制实现
    作者： 席裕庚 贾建强 陈卫东
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  905-909
    摘要： 采用面向对象的方法设计了一个自主移动机器人系统--Frontier-I,并将Linux/Unix 下的进程间通信机制应用到系统的设计中.该系统基于Windows操作系统,采用全向视觉,能够实...
  • 217. DWR-I遥操作高压带电作业机器人
    作者： 傅孟潮 厉秉强 马培荪 鲁守银
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  910-913,918
    摘要： 介绍了一种适用于10 kV及以下电压等级配电系统的主从遥操作高压带电作业机器人系统DWR-I.该系统由移动汽车、升降机构、作业机械臂、主手、绝缘隔离变压器、夹持手、专用工具、绝缘防护装置、控...
  • 218. 基于遗传算法的插接管道焊缝扫查机器人能量最小轨迹优化
    作者： 付西光 唐大海 鄢波 颜国正
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  914-918
    摘要： 针对插接管道焊缝扫查机器人末端执行器连续轨迹规划必须满足的运动限制条件,建立了安装高度可调节的全局能量最小优化多目标组合模型,该模型综合考虑了机器人的避障、末端轨迹精度、动力学约束与冗余度能...
  • 219. 基于热分析的永磁直流电动机在排爆机器人上的准极限应用
    作者： 乔凤斌 施建刚 杨汝清 谢霄鹏
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  919-922,927
    摘要： 在准极限理论的设计原则下,从永磁直流电动机传热的角度出发,分析了电动机随过载电流不同表现出的稳态和瞬态的温升规律.以排爆机器人为例,用该规律分析了机器人轮部电动机的电流过载情况和温升,发现选...
  • 220. 基于红外传感器的新型机器人敏感皮肤
    作者： 付宜利 曹政才 王树国 靳保
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  923-927
    摘要： 阐述了基于红外传感器机器人敏感皮肤的设计方法.为快速准确地采集大量的传感器数据,系统采用数字信号处理器(DSP)作为主处理芯片,外围电路由复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现,多路高速数据采集...
  • 221. 摇臂-转向架式月球探测车越障通过性分析
    作者： 王少纯 胡明 邓宗全 高海波
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  928-932
    摘要： 为评价6轮摇臂-转向架式月球探测车的地面通过性,分析了其失去越障通过性的类型,确定了通过性几何参数,推导了失去通过性的条件,包括车身悬起和越过垂直障碍失去通过性的条件,由此对越过壕沟失去通过...
  • 222. 下期发表论文摘要预报
    作者：
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  932,974,978,982,988,996,1008,1015
    摘要：
  • 223. 曲面散乱数据的三角网格重建及在手术导航中的应用
    作者： 王成焘 黄雪梅
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  933-935,940
    摘要： 以光学定位仪测量方式得到的曲面散乱数据云为基础,用线性逼近法进行曲面的三角网格重建.给出了光学定位的空间点的邻域值确定经验公式,并将其应用于关节导航的骨表面重建.对关节的多处表面重建的实际结...
  • 224. 移动机器人未知环境自主探测的一种高效算法
    作者： 周光明 贾梦雷 陈宗海
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  936-940
    摘要： 针对未知环境中移动机器人自主探测的效率问题,提出了一种拓扑结合几何的自主探测算法.以保证机器人安全为前提,在拓扑和几何两个层面上选择机器人的观测点,从而达到提高探测效率的目的.为了对观测点进...
  • 225. 移动焊接机器人坡口自寻迹的切入角算法
    作者： 吕学勤 吴毅雄 张轲 楼松年
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  941-944,949
    摘要： 为正确建立位姿调整轨迹规划的坐标系,研究了移动机器人在自寻迹过程中的关键问题--切入角的计算.结合工程应用实际,基于激光视觉传感器并根据不同的焊接坡口形式提出了3种切入角算法,同时分析了每种...
  • 226. 基于机器视觉的印刷电路板误差校正方法
    作者： 姜涛 王安麟 王石刚 邵萌
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  945-949
    摘要： 利用贴片机视觉系统,首先通过示教的方法消除第1块印刷电路板(PCB)的定位误差,然后利用对PCB板基准点的图像识别与计算,消除其余PCB板的定位误差和制造误差,从而保证了贴片机的重复贴装精度...
  • 227. 煤气管道机器人管径适应调整机构分析
    作者： 丁国清 张云伟 徐小云 颜国正
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  950-954,959
    摘要： 提出了一种基于平行四边形轮腿机构、采用丝杠螺母调节方式的煤气管道检测机器人管径适应调整机构,介绍了该机构的工作原理;围绕机器人牵引能力的改善,对其工作过程中相关力学特性建立了数学模型,并进行...
  • 228. 基于多尺度奇异谱分析的转子碰磨诊断的数值仿真
    作者： 刘元峰 李如强 陈进
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  955-959
    摘要： 针对从系统时间响应谱分析的角度研究转子碰磨故障的识别和诊断问题,提出了一种新的基于多尺度奇异谱分析的故障诊断方法.该方法首先建立转子碰磨模型,并用龙格-库塔法求解碰磨转子的运动方程得到碰磨转...
  • 229. 基于感兴趣区的均匀B样条曲面多分辨率小波表示
    作者： 续爱民 金烨
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  960-963,968
    摘要： 对均匀B样条曲面的多分辨率小波表示进行了讨论,给出了双正交的均匀三次B样条小波两尺度关系的构造过程.针对感兴趣区域和背景区域,提出了采用不同的分辨率来表示均匀B样条曲面的具体方法.实例分析表...
  • 230. 舰船润滑系统插装式减压阀设计中的非线性分析方法
    作者： 冯正进 曹水 高翔
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  964-968
    摘要： 介绍了一种新型的控制压力低、流通能力大和稳定性好的插装式减压阀,并运用非线性分析方法建立了插装式减压阀的数学模型和MATLAB仿真系统,分析了插装式减压阀的稳态特性和动态特性的影响因素.仿真...
  • 231. 基于链码分析及矩特征的元件类型检测方法
    作者： 于新瑞 关柏青 王石刚
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  969-974
    摘要： 首先利用8向链码分析元件边缘图像,并实现元件引脚封闭轮廓的表达.然后由各引脚轮廓的链码计算引脚的矩特征,根据部分引脚的矩特征对元件类型进行粗检测,并依次利用元件引脚的总体特征及所有引脚的矩特...
  • 232. 基于支持向量机的机械传动方案决策模型
    作者： 孙华丽 薛耀锋 谢剑英
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  975-978
    摘要： 分析了机械传动系统的特点和方案选择的要求,给出了机械传动系统特征因素的模糊量化方法.在此基础上,通过对系统特征因素集和决策方案非线性关系的辨识,建立了基于支持向量机的一对一判别策略的机械传动...
  • 233. 三峡升船机整体动态仿真软件的分布式并行计算
    作者： 李月莲 高天池
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  979-982
    摘要： 通过分析计算模块的结构,比较各种并行计算的实现方案并结合现有的情况,提出一种基于局域网互连的个人电脑、应用DCOM作为通信手段的分布式并行计算模型.在该模型中,以单个可执行文件作为计算节点,...
  • 234. 海洋波导中三维目标的快速声学成像
    作者： 潘文峰 缪国平
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  983-988
    摘要： 研究了用声点源入射波所获得的近场散射数据来成像海洋波导环境中三维未知目标的反问题.发展了一种指示器样本快速成像方法,即不需要预先知道未知目标的声学特性就能非常快速成像.数值试验表明:该方法对...
  • 235. 一种模拟月球着陆器低重力着陆试验方法
    作者： 王少纯 胡明 邓宗权 高海波
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  989-992
    摘要： 针对月球着陆器模拟着陆试验中低重力实现困难的问题,对国外已有低重力着陆试验方法进行了分析比较.在考虑试验成本和试验场地为主要因素时,得出了滑轮平衡法为经济实用方法的结论.在考虑滑轮转动惯量和...
  • 236. 基于粒子滤波的仅有角测量的被动跟踪
    作者： 王林 谢剑英 邓小龙
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  993-996
    摘要： 基于粒子滤波,提出了仅有角测量无源被动跟踪的新解决方法.该方法采用"当前"统计模型,使用粒子滤波算法,融合了双站测量数据.在双站测量的被动跟踪试验中,仿真结果证实了该方法能有效跟踪高度机动的...
  • 237. 群体多目标规划联合锥弱有效解类的稳定性
    作者： 周轩伟 胡毓达
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  997-1001
    摘要： 对于群体多目标规划问题,得到了当其决策变量和目标序受扰动时它的联合锥弱有效解集在上半连续意义下的稳定性结果.此外,当扰动变量形成Baire空间时,分别证明了在Baire分类意义下变量扰动和序...
  • 238. 非线性脉冲微分方程的最终稳定性
    作者： 吴述金 孟宪章 韩东
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  1002-1008
    摘要： 研究了非线性脉冲微分方程零解的最终稳定性.首先给出了脉冲微分方程零解最终稳定性的定义,然后利用Liapunov函数,得到了非线性脉冲微分方程零解的一致最终稳定性、渐近最终稳定性、一致渐近最终...
  • 239. 无限维动力系统长时间计算的二阶Legendre谱格式
    作者： 杜东 贺力平
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  1009-1015
    摘要： 给出了新的模拟无限维动力系统长时间性态的谱格式.格式模拟了原系统长时间的吸收性和时间方向的守恒性.此外,它不仅是无条件稳定的,而且在时空方向分别具有二阶精度和谱精度.数值例子显示了其优越性.
  • 240. 周期时变线性系统的周期精细积分算法
    作者： 周钢 江琳
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  1016-1019
    摘要： 周期时变线性系统系数矩阵的时变性与不可交换性是其精细积分算法设计中的瓶颈.应用Peano-Baker级数理论:首先在单周期内获得精细转移矩阵,然后利用周期性简化计算,这不仅有效地提高了全时域...

上海交通大学学报基本信息

刊名 上海交通大学学报 主编 叶必丰
曾用名
主办单位 上海交通大学  主管单位 中华人民共和国教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
邮编 200030 电子邮箱 xuebao.ejtu.edu.cn
电话 021-62933373/2534,62932306 网址
地址 上海市华山路1954号

上海交通大学学报评价信息

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期刊荣誉
1. 1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖
2. 1996年全国优秀科技期刊奖

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