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数字海洋与水下攻防
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Digital Ocean&Underwater Warfare
曾用名：
水雷战与舰船防护(-2018.01)
影响因子
0.0987
主办单位：
中国船舶重工集团公司第七一0研究所
ISSN：
2096-5753
CN：
42-1901/TJ
出版周期：
双月刊
邮编：
443003
地址：
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摘要： 首先简要介绍了基于磁阻传感器和MEMS加速度计的电子罗盘在载体姿态确定方面的应用,分析了其与GPS组合导航的重要意义;接着在阐述地磁场背景知识的前提下,介绍了电子罗盘测姿的基本方法;随后根据...
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摘要： 介绍了近年来水下可见光通信(visible light communication,VLC)技术的发展与现状,给出了完整的水下VLC通信系统模型,对系统采用的偏振调制方式、海水信道对通信可见...
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摘要： 声呐图像对比度低、噪声大对其目标分割造成一定的困难,因此针对声呐图像的特点,找到合适方法进行分割,具有重要的实用意义.研究了基于Otsu法的声呐图像分割,包括传统Otsu法和改进Otsu法....
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摘要： 为了减小舰船静电场信号,在深入研究静电场产生机理的基础之上,提出了外加电流补偿的静电场抑制方法;并在大量Beasy仿真计算数据的基础上,确定了利用船体表面电位或者电流密度作为控制系统输入量的...
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摘要： 为了客观评价工程常用滤波算法对不同声呐图像数据的去噪效果,首先选取常用3种图像去噪评价客观评价方法,即峰值信噪比(PS NR)、归一化均方误差(NMSE)和平均绝对误差(MAE)作为评价标准...
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摘要： 人工势场法算法简单、易实现,且易与环境形成闭环控制,适合计算能力偏低的微小型AUV使用,但传统人工势场法进行避障运动研究时往往忽略AUV本身特性约束.对有障碍物威胁环境中的AUV避障运动进行...
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摘要： 在一定的假设条件下,圆板在空气中接触爆炸具有理论解;而在水介质中,近场条件下很难推导理论解.通过LS-Dyna近场条件下全过程模拟计算技术研究水下爆炸载荷对水面圆板冲击作用,得到自由场压力、...
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摘要： 阐述了对深远海水雷实施遥控的重要作用,介绍了可运用于水雷遥控的通信手段,对超低频和水声通信技术进行了探讨,提出基于超低频和水声通信组网的水雷遥控方案,并分析了实现该方案的主要技术途径....
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摘要： 提出一种模块化的小型水下作业机器人.将控制系统、推进系统、信号转换系统、全方位观测系统以及五功能电动机械手设计成独立模块.模块合理布局于机器入主框架上,模块间通过水密连接器连接,可根据不同需...
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10. 推板式造波机的参数研究摘要： 为了使运用于某波浪水池中的推板式造波机达到技术要求的最大波高,确定造波机运动结构的设计参数及伺服驱动结构的选型参数,介绍了造波参数的计算流程,分析了造波参数的计算方法,以MATLAB 201...
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摘要： 线圈磁场是由线圈通电产生的,磁场和电场之间是密切相关的.随时间变化的磁场会激发感应电场,随时间变化的电场会激发感应磁场.电场和磁场互相联系且在一定的条件下可互相激发,即可互相转化,电场和磁场...
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12. 舰船单磁偶极子模型适用性研究摘要： 针对舰船磁场单磁偶极子模型应用时,单磁偶极子适用范围不明确性的问题,首先利用公式推导出远距离单磁偶极子模型的有效性,然后利用阵列模型计算的数据近似为舰船真实数据,通过考察等效磁矩收敛性和深度...
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13. 美国水下无人系统发展趋势分析摘要： 美国水下无人系统发展处于世界领先水平,跟踪和了解其现状和发展趋势具有非常重要的意义.介绍了美国若干个水下无人系统的发展规划内容,描述了美军典型的水下无人系统的主要使命任务和技术性能,分析了美...
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摘要： 多传感器信息融合技术是对各个传感器的观测数据进行综合处理的过程,是多学科、多领域的高层次共性关键技术.以多源信息融合技术为基础,对AIS、雷达与声呐多源探测信息融合算法进行了较为深入地研究,...
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15. 水下无人系统发展概念和研究现状摘要： 水下无人系统在降低平台全寿命费用、减少高危作业风险与人员伤亡等方面具有先天优势,使其成为当今世界各国争相研究的热点领域.深入分析了美国水下无人系统的发展战略和现状,研究了我国水下无人系统的实...
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摘要： 将滑模变结构控制这一控制方法应用于水下航行器的姿态控制中来完成对舵机的控制.首先介绍了滑模变结构控制的原理,接着通过抽象舵机模型提出了一种滑模变结构控制方法,并对该模型系统进行稳定性分析,最...
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17. 攻势布雷作战中水雷保障问题探讨摘要： 攻势布雷作战是未来海战中封锁岛屿的主要战法之一,开展水雷保障问题研究对于充分发挥攻势布雷水雷作战效能具有重要意义.首先对攻势布雷作战的概念、意义及战例进行了简要介绍;然后结合现代海战特点,对...
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摘要： 基于毕奥-沙伐定律,运用椭圆二重积分,推导出有限长螺线管线圈在空间任意一点产生的磁场公式,与简化成磁矩模型的磁场线圈产生的磁场进行比较,给出了二者产生偏差的原因,分析结果表明:当r.＞ 10...
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19. USV跟踪运动仿真研究摘要： 针对无人水面航行器(USV)的欠驱动特性,研究了其在水平面内的轨迹跟踪问题.基于Lyapunov直接法及串接-反步技术,采用一种带有动力学震荡器的跟踪误差变换,设计了一种统一的连续时变状态反...
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20. 一种反水中无人平台的新型水雷摘要： 反水中无人平台水雷类似空中反辐射导弹,是一种探测无人水面舰艇(USV)和无人潜航器(UUV)平台上发射的主动声呐信号,并根据主动声呐信号对平台目标进行跟踪、定位,发射战斗部进行自主攻击的水雷...
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21. 我国水下无人装备标准建设的构想摘要： 随着新的作战思路的拓展以及水中兵器技术的快速发展,以无入水下航行器(UUV)、智能水下机器人(AUV)等为代表的新型无入水下武器将有更大的发展空间.从我国无入水下装备的标准建设现状着手,给出...
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22. 直升机水下探测研究摘要： 介绍了国内外对直升机辐射噪声传播、探测算法、试验等方面研究的状况.分析了直升机辐射噪声频谱、源级等特征,采用简正波理论建模和空气声源水下等效等途径对浅海信道下的空气声传播进行声场分布计算,传...
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摘要： 为研究装药的壳体材料类型、壳体厚度对水下爆炸冲击波特性的影响,针对50 g球形TNT和H6炸药,采用不同厚度的钢壳、聚碳酸酯塑料壳和氯丁橡胶壳填装,通过AUTODYN软件开展水下爆炸数值模拟...
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摘要： 针对传统AUV控制软件继承性差、开发效率低的问题,研究Vxworks操作系统下AUV的控制软件模块化和分布式设计方法,通过采用服务器-客户端星型通信拓扑结构及统一模式的数据通信方式,使得客户...
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25. 基于最小熵滤波器的磁异常检测算法摘要： 针对低信噪比情况下的经典时域波形磁异常检测算法失效问题,提出了基于最小熵滤波器的磁异常检测算法.基于信息熵的计算方法,利用时间轴上的滑动窗构造了最小熵滤波器,然后根据NeymanPearso...
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摘要： 伺服电动缸式俯仰机构是一种连杆机构,该型机构优化设计计算要求解强非线性方程组,导致数值计算量大,实际应用较困难,有必要对俯仰机构优化设计方法进行研究.以某火箭发射装置俯仰机构为研究对象,基于...
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摘要： 通过对水下反蛙人系统构成进行研究,分析影响水下反蛙人作战能力的主要因素.运用层次分析法来确定影响水下反蛙人作战能力的各指标权重,结合基于多属性决策的TOPSIS原理对2种不同方案进行评估,从...
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28. 水下活塞式声源声辐射研究摘要： 活塞式声源具有驱动能力强、低频声场可控的特点,已作为目标设定式扫雷声源广泛应用.利用边界元法计算了无限大障板活塞和管侧刚性活塞的辐射声场,结果表明:管侧活塞明显增强了低频段的声辐射能力,在3...
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29. 水下航行体附加质量的计算方法摘要： 基于非结构网格,利用有限体积法并行求解基本速度势的拉普拉斯方程,计算水下航行体的附加质量.该方法计算效率高,不仅适用于简单外形物体附加质量的计算,而且适用有大曲率和尖锐边角的非常复杂外形的三...
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摘要： HM2000型铱星浮标是我国自主开发的一种新型海洋观测设备,针对此设备,提出一种数据自动收发系统,该系统基于STM32微处理器和LwIP协议栈设计.详细介绍了系统的硬件设计和软件设计.在实际...
数字海洋与水下攻防基本信息
| 刊名 | 数字海洋与水下攻防 | 主编 | 蔡蒨 |
| 曾用名 | 水雷战与舰船防护(-2018.01) | ||
| 主办单位 | 中国船舶重工集团公司第七一0研究所 | 主管单位 | 中国船舶重工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2096-5753 | CN | 42-1901/TJ |
| 邮编 | 443003 | 电子邮箱 | shuixiagf710@163.com |
| 电话 | 0717-6427505 | 网址 | |
| 地址 | 湖北省宜昌市胜利三路58号 |
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