滑模变结构控制在水下航行器舵机控制中的应用

• 作者: 刘诗玉
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 水下航行器 滑动模态 切换函数 Lyapunov函数 MATLAB/Simulink
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 页码范围: 75-77
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

将滑模变结构控制这一控制方法应用于水下航行器的姿态控制中来完成对舵机的控制.首先介绍了滑模变结构控制的原理,接着通过抽象舵机模型提出了一种滑模变结构控制方法,并对该模型系统进行稳定性分析,最后通过在MATLAB/Simulink下进行仿真,验证了该控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘诗玉		3	5	2.0	2.0