变结构控制技术在鱼雷舵机中的应用

• 作者: 张秦南 李俊 李强 王立文
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 鱼雷舵机 滑膜 变结构控制
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TJ630.33
• 语种: 中文

摘要

为提高鱼雷机动性与舵机控制系统的抗干扰能力,采用滑模变结构控制技术设计鱼雷舵机的变结构控制系统,建立了舵机控制数学模型,并以某型鱼雷的舵机为例进行了系统仿真.仿真结果表明,与传统比例-积分-微分(PID)控制技术相比,使用滑模变结构控制方法设计的控制系统响应速度快,超调量小,抗干扰能力强,稳定性更好,该方法能提升舵机控制系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张秦南		12	21	3.0	3.0
3	李强		20	35	4.0	4.0
5	王立文		10	13	2.0	3.0
13	李俊		2	4	1.0	2.0