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无人系统技术
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Unmanned Systems Technology
主办单位：
北京海鹰科技情报研究所
ISSN：
2096-5915
CN：
10-1565/TJ
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 多移动机器人经过长时间的发展,相关技术和产品已经应用到各个领域.首先对移动机器人进行了概述,由于单机器人难以完成复杂任务,凸显了多移动机器人协同控制技术及其应用的重要地位.其次对编队控制问题...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 无人机在公路巡检、电力巡线等领域中有广泛的应用,对于这类跟踪精度要求较高的特殊任务,通过跟踪车道线确定航迹是提高跟踪精度的有效途径,而车道线检测方法是其关键技术之一.首先介绍基于无人机航拍图...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 包含诸如危险驾驶行为的边界交通场景,蕴含着影响无人驾驶环境感知智能算法的不利因素,是无人驾驶离线测试中考察算法正确性和环境适应性的有力测试数据,但往往难以直接采集获取,导致样本数据稀缺.对此...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 多目标跟踪是自动驾驶领域的一个重要研究课题.通过精准和有效的跟踪,自主车辆可以获知视野内车辆的速度并做出相应的运动规划.不同于大多数单独使用视觉或3D激光雷达数据的方法,致力于融合当前自动驾...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对大型公共区域内的危险品扩散源溯源定位问题,合理运用无人智能系统和路径规划技术,开展了三边定位法-单纯形算法的混合型算法研究.为了相对减少无人车系统在动态溯源路径中的检测节点数目,有效实现...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 基于微型筒式共轴双旋翼飞行器,设计了一种圆弧形桨叶.将旋翼折叠后能够与飞行器共形,并很好的包裹机体形成一个整体的圆筒,既对机体形成了保护,又将为飞行器的使用和存放提供极大的便利.该桨叶内外壁...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 对于大规模空袭的各类无人机、弹道导弹、隐身导弹等复杂目标特性,单一探测手段已无法满足网络化战场环境的需求,多传感器协同探测是主要手段,其中任务规划是协同探测的关键.多传感器任务规划综合利用了...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 介绍了当前常用的无人机回收方式,根据已有的研究说明了对无人机回收系统进行有效评估的必要性.充分考虑了当前常用无人机回收系统影响因素,选取了安全性、成本、人员需求、降落环境、时间以及无人机自身...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年5期页码:摘要：
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10. 征稿启事刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年5期页码:摘要：
无人系统技术基本信息
| 刊名 | 无人系统技术 | 主编 | 张冬青 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京海鹰科技情报研究所 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2096-5915 | CN | 10-1565/TJ |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | chinauas310@163.com |
| 电话 | 010-68190652 68375084 | 网址 | |
| 地址 | 北京7254信箱4分箱 |
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