自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 段广全 孙书利
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  423-431
    摘要: 研究了带未知模型参数和衰减观测率多传感器线性离散随机系统的信息融合估计问题.在模型参数和衰减观测率未知的情形下,应用递推增广最小二乘(Recursive extend least squar...
  • 作者: 屠袁飞 杨庚 张成真
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  432-441
    摘要: 随着云计算、物联网等信息通信技术与数据采集与监控系统的整合,工业控制系统面临新的安全问题,其中数据的完整性、机密性保护和有效的身份认证问题受到了关注.为了在这样一个多功能、分布式的环境中解决...
  • 作者: 冯景义 吴海锋 曾玉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  442-452
    摘要: 利用猕猴运动皮层神经元峰电位数信号估计其手指移动位置是一神经解码问题,通常采用时不变线性模型(Time-invariant linear model,TILM)来解决.本文分析了传统TILM...
  • 作者: 赵光财 林名强 戴厚德 武骥 汪玉洁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  453-463
    摘要: 锂离子电池的健康状态(State of health,SOH)是决定电池使用寿命的关键因素.由于锂电池生产工艺、工作环境和使用习惯等的差异性导致其衰退特性具有较大差异,因此锂电池SOH难以精...
  • 作者: 孙长银 吴国政 王志衡 丛杨 穆朝絮 贺威
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  464-474
    摘要: 本文分析了控制理论与应用、模式识别与智能系统、导航制导与控制、系统科学与工程、人工智能与自动化交叉等领域的发展现状.结合科技发展、国内国际研究前沿和新兴领域对自动化科学技术的需求,提出重点发...
  • 作者: 张天栋 王睿 程龙 王宇 王硕
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  475-488
    摘要: 集群是鱼类生物中一种常见的现象,特定编队的集群运动可以显著提高鱼群的游动效率.鱼集群游动节能机理的研究为机器人集群编队设计和控制提供启发与帮助,得到了研究人员的广泛关注.本文介绍了鱼集群游动...
  • 作者: 颜钱明 张鹏程 乔榕 古槿 汪小我
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  489-500
    摘要: Wiener在控制论(Cybernetics)中强调了两大类控制对象:机器与动物.半个世纪以来,机器控制领域已形成一套较为完备且先进的控制理论,而在生物控制方面,由于生物系统的特殊性和复杂性...
  • 作者: 李彦瑞 杨春节 张瀚文 李俊方
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  501-514
    摘要: 流程工业是制造业的重要组成部分,是国民经济发展的重要基础,主要包括化工、冶金、石化等行业,其安全高效的生产对国家而言具有重要的战略意义.然而,流程工业物理化学变化反应复杂、流程间能质流严重耦...
  • 作者: 范苍宁 刘鹏 肖婷 赵巍 唐降龙
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  515-548
    摘要: 信息时代产生的大量数据使机器学习技术成功地应用于许多领域.大多数机器学习技术需要满足训练集与测试集独立同分布的假设,但在实际应用中这个假设很难满足.域适应是一种在训练集和测试集不满足独立同分...
  • 作者: 徐鹏斌 瞿安国 王坤峰 李大字
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  549-568
    摘要: 在计算机视觉领域,全景分割是一个新颖且重要的研究主题,它是机器感知、自动驾驶等新兴前沿技术的基石,具有十分重要的研究意义.本文综述了基于深度学习的全景分割研究的最新进展,首先总结了全景分割任...
  • 作者: 孙滔 周铖 段晓东 陆璐 陈丹阳 杨红伟 朱艳宏 刘超 李琴 王晓 沈震 瞿逢重 蒋怀光 王飞跃
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  569-582
    摘要: 随着5G商用规模部署、下一代互联网IPv6的深化应用,新一代网络技术的发展引发产业界的关注.网络的智能化被认为是新一代网络发展的趋势.网络为数字化社会的信息传输提供了基础,而网络本身的数字化...
  • 作者: 邓泽林 刘行 董云龙 袁烨
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  583-593
    摘要: 无纺布生产过程中产生的疵点会严重影响产品质量并限制生产效率.提高疵点检测的自动化程度对于无纺布的生产效率和质量管控至关重要.传统疵点检测方法难以应对纹理、疵点类型以及环境变化等问题,限制了其...
  • 作者: 张乐君 刘智栋 谢国 薛霄
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  594-608
    摘要: 区块链技术是一种新兴技术,它具备防篡改、去中心化、分布式存储等特点,可以有效地解决现有数据共享模型中隐私安全、用户控制权不足以及单点故障问题.本文以电子病历(Electronic healt...
  • 作者: 张冰冰 葛疏雨 王旗龙 李培华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  609-619
    摘要: 双流卷积神经网络能够获取视频局部空间和时间特征的一阶统计信息,测试阶段将多个视频局部特征的分类器分数平均作为最终的预测.但是,一阶统计信息不能充分建模空间和时间特征分布,测试阶段也未考虑使用...
  • 作者: 韩红桂 张璐 卢薇 乔俊飞
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  620-629
    摘要: 城市污水处理过程(Municipal wastewater treatment process,MWWTP)是一个典型的复杂流程工业过程,其优化运行涉及到多个动态性能指标.为了实现城市污水处...
  • 作者: 陈昭炯 叶东毅 林德威
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  630-640
    摘要: 传统的基于直方图分布的目标颜色模型,由于跟踪过程的实时性要求其区间划分不宜过细,因此易导致同一区间有差异的颜色难以区分;此外,还存在易受背景干扰的问题.本文提出一种新的背景抑制目标颜色分布模...
  • 作者: 王璐 郭毓 吴益飞
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  641-651
    摘要: 针对挠性航天器系统中同时存在单框架控制力矩陀螺群(Single gimbaled control moment gyroscopes,SGCMGs)摩擦非线性、电磁干扰力矩、惯量摄动以及外部...
  • 作者: 张勇 杨康 郝国生 巩敦卫
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  652-665
    摘要: 现有进化算法大都从问题的零初始信息开始搜索最优解,没有利用先前解决相似问题时获得的历史信息,在一定程度上浪费了计算资源.将迁移学习的思想扩展到进化优化领域,本文研究一种基于相似历史信息迁移学...
  • 作者: 阮晓钢 柴洁 武悦 张晓平 黄静
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  666-677
    摘要: 针对移动机器人环境认知问题,受老鼠海马体位置细胞在特定位置放电的启发,构建动态增减位置细胞认知地图模型(Dynamic growing and pruning place cells-bas...
  • 作者: 张丹 张帅 李小俚 康健楠
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  678-684
    摘要: 孤独症是一种先天的大脑发育障碍性疾病,孤独症儿童的早期评估诊断尤为重要.脑电图(Eleetroencephalography,EEG)是大脑神经细胞电生理活动在大脑皮层或头皮表面的总体反映....
  • 作者: 李晶晶 许建楼 熊静 张选德
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  685-694
    摘要: 图像风格转化在计算机视觉领域广受关注,其研究目标在于将输入图像利用计算机转化为具有某种特定艺术风格的图像.线描画作为一种古老的画种,它通过简单的线条勾勒物体的轮廓,具有简约、抽象的风格.本文...
  • 作者: 邓志轩 郑忠龙 邓大勇
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  695-705
    摘要: 邻域粗糙集可以直接处理数值型数据,F-粗糙集是第一个动态粗糙集模型.针对动态变化的数值型数据,结合邻域粗糙集和F-粗糙集的优势,提出了F-邻域粗糙集和F-邻域并行约简.首先,定义了F-邻域粗...
  • 作者: 韩昌辉 葛连珺 高丽宇 吕翎
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  706-714
    摘要: 研究了具有拓扑切换特性的离散型不确定时空网络的指数同步问题.基于稳定性理论,构造了具有指数形式的Lyapunov函数,并设计了同步控制器的结构方程,进而获得了时空网络的同步条件.同时,我们设...
  • 作者: 李娟娟 袁勇 王飞跃
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  715-729
    摘要: 数字货币(Digital currency)作为区块链技术迄今为止最典型也最成功的应用,得益于区块链分布式共识与去中心化信任的技术优势,也促使了区块链技术与经济活动的深度融合,并由此改变了数...
  • 作者: 韩敏 马俊珠 任伟杰 钟凯
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  730-746
    摘要: 核自适应滤波器(Kernel adaptive filter,KAF)是时间序列在线预测的重点研究领域之一,本文对核自适应滤波器的最新进展及未来研究方向进行了分析和总结.基于核自适应滤波器的...
  • 作者: 王俊茜 徐勇 孙利雷 蒲祖辉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  747-764
    摘要: 早期筛查和及时治疗是控制乳腺癌死亡率最为有效的方法.乳腺X线摄影检查作为医学界公认的最有效的早期乳腺癌筛检工具,可以很好地反映出乳腺存在的异常情况.在临床应用中,乳腺癌的X线摄影直接征象为钙...
  • 作者: 章联生 金耀初 宋永端
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  765-779
    摘要: 忆阻器(Memristor)是一种无源的二端电子元件,同时也是一种纳米级元件,具有低能耗、高存储、小体积和非易失性等特点.作为一种新型的存储器件,忆阻器的研制,有望使计算机实现人脑特有的信息...
  • 作者: 王东风 朱为琦
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  780-790
    摘要: 在描述实际系统的非线性和时变特性方面,线性参数变化(Linear parameter varying,LPV)模型有着巨大的优越性,对于使用一些成熟的线性系统控制理论来解决非线性系统的控制问...
  • 作者: 张颐康 张恒 刘永革 刘成林
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  791-800
    摘要: 甲骨文字图像可以分为拓片甲骨文字与临摹甲骨文字两类.拓片甲骨文字图像是从龟甲、兽骨等载体上获取的原始拓片图像,临摹甲骨文字图像是经过专家手工书写得到的高清图像.拓片甲骨文字样本难以获得,而临...
  • 作者: 谭建豪 郑英帅 王耀南 马小萍
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  801-812
    摘要: 为解决孪生网络跟踪器鲁棒性差的问题,重新设计了孪生网络跟踪器的分类与回归分支,提出一种基于像素上直接预测方式的高鲁棒性跟踪算法—无锚框全卷积孪生跟踪器(Anchor-free fully c...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

自动化学报统计分析

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