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制造业自动化2018年第3期出版文献
出版文献量（篇）
12053
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总被引数（次）
59694
制造业自动化
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本杂志由北京机械工业自动化研究所主办，国家机械工业局主管，1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有：专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院...
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主办单位：
北京机械工业自动化研究所
期刊荣誉：
机械行业优秀期刊
ISSN：
1009-0134
CN：
11-4389/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100011
地址：
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 为解决永磁吸附式爬壁机器人永磁轮受力不均产生侧倾问题,基于仿生原理设计一种新型爪刺式爬壁机器人复合轮结构.在研究昆虫柔性跗节链特性的基础上设计出仿生柔性爪刺足片结构,结合仿生爪刺足与永磁吸附...
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2. 一种新型智能仓库的研究刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对目前智能仓库空间利用率低、货物运输时损坏率高等问题,设计了一种新型智能仓库,运用物联网RFID作为仓库内的识别系统,仓库的布局与结构为主要研究对象.为了减少仓库的占地面积,提高仓库空间利...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 机器人手眼标定是机器人视觉技术的重要研究内容,基于Halcon所提供的标定板,充分考虑相机镜头径向畸变对手眼标定的影响,设计一种全新的、高精度、高效率的Eye-in-Hand手眼标定方法,该...
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4. 翻醅机智能控制系统设计刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 依据翻醅机功能需求,拟定翻醅机智能控制系统的总体设计方案,设计了一套基于STM32微控制器的翻醅机智能控制系统.该系统通过输出多路PWM脉冲信号进行电机的控制,实现发酵池醋醅发酵工艺,达到智...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 提出了一种空间3-DOF柔性并联微动平台,该平台共有三个支链,每个支链均有一个球副,一个移动副和一个转动副组成的混合副.根据封闭环矢量法建立运动学模型,并求得微动平台的运动学逆解;然后根据动...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对光学应用领域中二维转鼓的超精密飞切装卡与自动定位需求,设计开发了一套二维转台伺服分度装置.其中二维转台采用方位轴和横滚轴相结合的运动方式来实现二维转鼓超精密飞切时的精密分度调控,然后开发...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 为提高6自由度四旋翼无人机系统飞行稳定的收敛速度问题,提出双闭环二阶PD积分滑模控制器的设计方法.该控制器的外环采用二阶PD控制算法使无人机在控制精度上有显著的提高;以系统姿态角动态变化为内...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 永磁同步电机因其具有结构简单,效率高,控制方便等优点,在电气传动系统领域的应用越来越广泛.近年来,自抗扰控制技术发展有效地解决了经典PID控制器在高精度、复杂控制环境下的诸多缺点,对电机控制...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 整体叶轮型面复杂,在实际加工中极易遇到干涉、过切、欠切及撞机等现象,给企业带来极大的经济损失.通过UG IS&V(Integrated Simulationand Verification)...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对FDM-3D打印机在打印熔融ABS材料过程中发生的流涎现象,对打印机喷嘴的结构进行改进和重新设计,在喉管的末端腔部加入网格结构增大熔融丝材的沿程阻力,使其在没有施加挤出力时不能因丝材熔融...
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11. 卧式加工中心床身结构的有限元分析刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 床身是机床关键零部件之一,以某型卧式加工中心床身为研究对象,建立了床身简化有限元模型,利用ANSYS Workbench有限元分析软件,以固有频率作为衡量床身动态性能优劣的指标,得出了加工中...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 钢轨是铁路运输中主要组成部分,因此钢轨质量至关重要.针对传统钢轨检测方法探测点不全面、误报多、成品之后进行检测的不足,提出一种多探测点超声法在线钢轨检测系统.该系统可实现钢轨在矫正工序后的在...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 为视频监控系统的自动化、智能化,设计实现了一种自动检测家庭环境中入侵者的嵌入式系统.系统的硬件包括嵌入式主板与摄像头模块.在软件层面上,使用开源的计算机视觉库(Open Computer V...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 文章对飞机机身壁板自动铆接环节的铆接孔定位方法进行研究和设计.首先采用区域生长法提取图像中铆接孔特征,并通过改进生长判别条件优化检测结果;然后采用双目视觉定位方法计算铆接孔位置,并计算铆接孔...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对产品生产流水线上的质量检测,开发了一种基于机器视觉的通用平面尺寸测量软件系统.不同于特定任务的尺寸测量系统,该系统通过灵活的底层类设计和测量工具设定功能,用不同测量工具的组合实现了不同类...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 随着机械设计领域的飞速发展,计算机辅助设计技术和模型产品定义技术(Model Based Definition,MBD)实现了巨大的飞跃,MBD全三维模型标注技术越来越受各企业的重视.针对现...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对提取滚动轴承故障特征向量信号和识别故障类型的问题,为了提高诊断准确率,提出了基于小波包分析与BP算法权值修正的Elman神经网络的策略.基于MATLAB强大的数值分析功能,采集到的故障信...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 结合单件小批机加制造过程精益化、智能化管控的需求,在分析单件小批机械加工生产特点和业务流程的基础上,提出了机械加工型制造执行系统的用户角色、典型功能和系统间集成关系,总结了制造执行系统实施方...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 多品种小批量、多品种变批量生产模式下生产调度问题是车间运行效率提升的关键所在,目前已有多种智能计算方法尝试建模和求解.引入混合集合规划方法,以实际作业车间中的班组负荷均衡为侧重点,在总结分析...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 简要介绍了模态分析和拓扑优化的理论基础,建立了纯电动垃圾车的拓扑设计空间,并对建立的车架设计空间进行了自由模态分析,得到了车架设计空间的模态振型和模态频率.在模态分析的基础上,设置除刚体模态...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 发光二极管(LED)以其节能、环保、寿命长等出色性能在照明产业得到空前发展,LED已经广泛地运用于航空照明领域.以某型飞机航行灯改装LED灯为研究背景,在原来白炽灯插座基础上设计出LED散热...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 齿轮辊轧精密塑性成形工艺摆脱了切削加工工艺复杂,生产成本高等缺陷,以其优质、高效、高精度、轻量化、低成本、无公害的特点为齿轮制造提供更优越的手段.利用有限元分析软件DEFORM-3D模拟圆柱...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 根据车门零件的结构特点,以车门零件翘曲变形大小为质量评价指标,设计出了正交实验方案,利用Moldflow软件对其进行了数值模拟,分析了各因素对指标的影响,优化出注塑工艺参数.利用UG软件设计...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 基于CATIA曲面逆向理论基础,在无图纸情况下先根据SUV后围保险杠的曲面特征,采取了对点云进行分块、基于特征曲线构建曲面以及控制点调面等方法和技巧进行了保险杠曲面的逆向重构.之后在重构曲面...
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25. 混合型主动悬架H2/H∞控制研究刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 把电磁反力作动器仅安装在传统被动悬架的车轮环节,而不与车身接触,形成一种混合型主动悬架,它兼有主动控制和被动吸振的功能.为使混合型主动悬架获得更好的控制减振效果,把车身竖向振动加速度定义为H...
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26. 高速列车制动盘瞬态温度场分析刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 随着列车运行速度的提高, 动能急剧增加, 制动时产生的热能也大大增加, 巨大的制动热负荷使制动盘产生很大的温度梯度, 紧急制动时的制动盘温度状况与其使用寿命密切相关, 而如何准确预测制动盘摩...
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27. 基于PLC控制的自动堆叠机设计刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 介绍一种基于PLC控制的全自动堆叠机的设计过程,包括硬件系统设计、电气控制系统设计、PLC程序设计、关键技术介绍等内容.该系统采用三菱FX3UPLC、威纶通触摸屏、台达伺服控制等先进技术,设...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 对6自由度水下机器人进行动力学分析和运动控制系统研究.首先,建立了水下机器人坐标系,考虑重力、浮力、水动力及推力等因素对水下机器人影响,建立了6自由度水下机器人的动力学模型,进而描述了水下机...
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29. 基于数控雕刻的"时与光"创意设计刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 数控雕刻技术的成熟及广泛应用使得原本需要更高手工技艺、更多时间的模型制造过程得以简单化,使得传统的模型制作由手工或半手工转向数控机械加工.数控雕刻技术给热爱制作创意产品的人们带来了便利,也充...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对目前工业机器人开发周期长、设计研发集成水平不高、研发关键流程不连续的现状,围绕着工业机器人正向设计研发的需求,基于先进的计算机辅助设计、静力学分析、动力学分析软件,结合工业机器人数字化设...
制造业自动化基本信息
| 刊名 | 制造业自动化 | 主编 | 黎晓东 |
| 曾用名 | 机械工业自动化 | ||
| 主办单位 | 北京机械工业自动化研究所 | 主管单位 | 中国机械工业联合会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1009-0134 | CN | 11-4389/TP |
| 邮编 | 100011 | 电子邮箱 | ma@riamb.ac.cn |
| 电话 | 010-82285780 | 网址 | |
| 地址 | 北京德胜门外教场口1号 |
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