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刊名：计算机应用研究

发表时间：2007-07-01

摘要:

为了实现人-车-路系统虚拟仿真中的人机交互,从软/硬件两个方面研究了半实物模型中加速踏板、制动踏板、离合器、变速器、方向盘等驾驶操作信号的数据采集技术.利用数据拟合技术,获得了驾驶操作参数的计算模型.硬件系统采用分布式上下位机结构,上下位机之间采用点对点方式进行RS-232接口通信.上位机以视景主控工作站作为硬件环境,利用多线程技术、计算机串行通信技术开发了模拟驾驶操作数据采集软件模块.下位机由89S52单片机控制,采用C语言进行程序设计.

虚拟仿真人-车-路数据采集串行通信

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2.【期刊】车辆动力学网络实时解算系统开发

作者：陈涛魏朗

刊名：科技与创新

发表时间：2006-02-01

摘要:

在论述11自由度车辆动力学模型的基础上,利用Winsock API开发了C/S结构的车辆动力学网络解算系统,并通过实车道路试验验证了模型的正确性.实际的应用表明,系统网络解算速度快、结果准确,满足了仿真过程对实时性、驾驶操作真实感的要求.该系统的开发解决了人-车-路虚拟仿真系统中车辆对驾驶人操作的准确、实时响应的问题.

车辆动力学模型实时解算 Winsock 人-车-路虚拟仿真

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3.【期刊】商用车驾驶模拟器路感策略研究与验证

作者：孙悠王保华陈小兵

刊名：湖北汽车工业学院学报

发表时间：2019-03-01

摘要:

针对商用车底盘控制器实车试验周期长、成本高等问题,基于NI实时仿真系统与商用车动力学仿真软件TruckSim搭建"人-车-路"闭环的商用车驾驶模拟平台.为了给驾驶员提供更为逼真的驾驶感受,引入模糊路感控制策略.采用转向轻便性以及转向盘中心区操纵稳定性试验,对比平台内原始路感控制.结果表明:商用车驾驶模拟平台采用模糊路感控制后,高速路感更清晰、低速转向更轻便,可用于商用车底盘控制器开发验证.

驾驶模拟平台人-车-路模糊路感控制

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4.【期刊】人-车-路虚拟仿真中驾驶数据采集系统开发

作者：陈涛魏朗

刊名：计算机应用研究

发表时间：2007-07-01

摘要:

为了实现人-车-路系统虚拟仿真中的人机交互,从软/硬件两个方面研究了半实物模型中加速踏板、制动踏板、离合器、变速器、方向盘等驾驶操作信号的数据采集技术.利用数据拟合技术,获得了驾驶操作参数的计算模型.硬件系统采用分布式上下位机结构,上下位机之间采用点对点方式进行RS-232接口通信.上位机以视景主控工作站作为硬件环境,利用多线程技术、计算机串行通信技术开发了模拟驾驶操作数据采集软件模块.下位机由89S52单片机控制,采用C语言进行程序设计.

虚拟仿真人-车-路数据采集串行通信

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5.【期刊】人-车-路虚拟仿真系统研究

作者：陈涛魏朗

刊名：交通与计算机

发表时间：2006-05-01

摘要:

虚拟仿真技术具有高度沉浸感和实时交互的特点,已成为研究人-车-路系统协调性的重要技术手段.提出了人-车-路虚拟仿真系统的结构,并在基于Creator的基础上,虚拟了场景建模、驾驶人车速控制模型、车辆动力学模型,基于Vega视景仿真的基础上进行了软件开发.通过应用碰撞检测、三通道视景同步显示、Multi-Agent车辆行为建模等技术提高了场景的渲染逼真度,获得了良好的虚拟仿真效果.

虚拟仿真人-车-路车速控制模型 Creator Vega

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6.【期刊】基于闭环系统的农用三轮车虚拟样机技术

作者：韩翔

刊名：农机化研究

发表时间：2009-10-01

摘要:

三轮车是一种广受城乡居民欢迎的运输工具,提高其设计性能是当前的迫切需要.基于人-车-路闭环系统模型,就三轮车虚拟样机的有关技术进行研究,主要内容包括人-车系统的几何建模、运动学建模、动力学建模和驾驶员控制模型,为三轮车设计制造技术的进一步发展提供了思路.

三轮车人-车-路闭环系统虚拟样机

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