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刊名：西安交通大学学报
发表时间：2018-03-01
摘要:
为能更真实反映被试拖拉机牵引特性,对负荷车加载系统进行了改进,建立了负荷车加载系统传递函数模型.以牵引力载荷谱随机信号为输入,采用BP神经网络算法对加载系统进行动态加载控制,以输出不同类型的作业载荷.对系统响应特性进行了动态分析,在此基础上进行了道路试验验证,证明加载系统的有效性.在该控制模式下系统仿真载荷输出延迟0.12s,最大超调量为3.1％;路试载荷输出延迟0.22s,最大超调量为4.2％.试验结果表明,BP神经网络PID控制的系统输出载荷对输入载荷具有更好的跟随效果,比传统PID控制响应性好,开发的负荷车加载系统输出载荷能够较好再现拖拉机实际牵引载荷.
刊名：中国机械工程
发表时间：2014-11-01
摘要:
通过理论分析建立了加载系统二次元件控制系统的数学模型,并利用MATLAB和Simulink软件进行了动态仿真分析。仿真结果表明：系统调整时间为0.068 s,上升时间为0.026 s；系统跟踪频率为6 Hz的输入信号的精度较高。实验结果表明：加载转矩360 N·m和222 N·m的阶跃载荷时,系统响应的上升时间相等(约为0.18 s)、调整时间基本一致(约为0.4 s)；加载频率为1~6 Hz 的正弦载荷时,均值误差不大于1.24%,幅值误差在加载3 Hz正弦载荷时超出了6%,其他频率下幅值误差均小于6%；当加载频率较低的实际冲击载荷时系统的跟踪性较好,响应较快。结果表明,加载系统的性能稳定,具有良好的动态性能与控制特性,能够满足液压底盘动态性能研究的需要。
发表时间：2003-02-01
摘要:
将小二元回归数学模型与PID控制算法相结合,对轴承模拟试验加载系统的智能控制进行了试验研究.由于微机控制系统的计算机程序具有很高的灵活性,可以方便地修改PID控制算式,使得这种控制方式有很高的控制精度.实践也表明PID参数的调整使力加载过程更加准确,经实际运行得到了理想的控制效果.
刊名：液压与气动
发表时间：2015-05-01
摘要:
为了测试飞机前起落架机轮转弯机构的寿命和性能,往往需要对其进行重复性的转弯加载试验,针对这一要求,设计了一种专门用于前轮转弯机构寿命试验的测控系统.分别从液压油源系统、加载系统和软硬件系统等方面对整个测控系统的设计过程进行了详细介绍.根据试验加载要求,加载系统采用了一种利用比例溢流阀调节背压的新型加载方式.其中硬件系统以S7-300 PLC为控制核心,上位界面的设计采用VB6.0、通讯软件PRODAVE和组态王为开发软件,很好地实现了试验中要求的数据管理、曲线显示和参数在线整定等功能.该测控系统已经投入使用,证明完全可以满足试验要求.
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