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刊名：控制理论与应用
发表时间：2002-04-01
摘要:
时滞控制研究的是如何有意识地、合理地在控制器中引入时滞来改善控制系统的性能,主要由时滞滤波、时滞观测、时滞学习控制三个分支组成.时滞滤波器利用时滞来滤除按指数衰减的正弦信号,主要应用于抑制柔性机构的残留颤抖;时滞观测器利用时滞来观测系统存在的不确定性以及受到的外部干扰,从而实现系统的鲁棒控制;时滞学习控制器利用时滞来学习任意周期的周期信号,实现对任意周期信号的无差跟踪.系统地提出了时滞控制的概念,阐明了时滞控制的研究目的和主要研究内容,综述了时滞控制的研究现状、应用实例,并提出了一些值得深入研究的问题.
刊名：农业机械学报
发表时间：2013-06-01
摘要:
采用随机预瞄控制策略对存在控制时滞的车辆主动悬架系统进行了研究.路面不平度被看作过滤白噪声随机过程,通过安装在车辆前部的预瞄传感器来量测车轮前方一定距离的路面变化信息.在控制器设计中,采用包含车身加速度、悬架动行程、轮胎动位移和控制力加权的连续形式性能指标,假定只有部分状态变量可以量测,而且量测噪声不能忽略.通过将连续形式的状态方程和性能指标进行离散化,并对状态向量和量测向量进行增维,这种考虑控制时滞的基于输出反馈的随机最优预瞄控制问题可以转换为不显含时滞和预瞄时间的标准LQG控制问题.数值仿真结果表明,对存在时滞的车辆悬架系统进行预瞄控制器设计时,时滞量应该得到重视,尤其是在时滞量较大时.如用不考虑时滞时所设计的控制器对存在时滞的车辆悬架系统进行控制,悬架系统可能发生不稳定现象,而且预瞄时间的增长还可能导致控制效果的恶化.
发表时间：2005-01-01
摘要:
时滞是自然界中广泛存在而又不可避免的一种现象.研究时滞现象,对于解决工程中的时延问题,提高控制系统性能,有着理论和实践意义.时滞控制基于内模原理,在控制器中引入时滞项以减少额外的干扰,从而提高控制系统的性能.本文概述了时滞控制理论的最新研究进展,包括:(1)时滞控制系统的数学模型及其分类,系统的鲁棒性与稳定性分析,最优与次优控制等;(2)时滞控制的基本原理与研究现状,时滞控制与其他控制方法的结合情况.最后指出了时滞控制系统需要进一步研究和解决的几个主要问题,并对其未来发展方向做了展望.
发表时间：2006-02-01
摘要:
研究了带有执行器故障的连续时间系统的可靠的时滞状态反馈控制问题.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了连续系统存在可靠时滞状态反馈控制器的LMI形式的充分判据,该判据是时滞相关的.所设计的时滞状态反馈控制器可以容忍执行器的一定故障,并且保证整个闭环系统是渐近稳定的.
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