文献搜索-钛学术文献服务平台

1.【期刊】工业机器人嵌入式示教盒设计

刊名：电焊机

发表时间：2011-12-01

摘要:

设计了一种便携式工业机器人示教盒.在分析示教盒的便携性要求和人机界面影响因素的基础上,提出采用ARM7TDMI内核和嵌入式实时操作系统的设计方案；充分利用PS/2键盘的特点实现便捷的程序输入和机器人控制；搭载μC/GUI和LWIP模块实现图形用户界面和网络通信；通过分析编程语言语法结构并结合Nand-Flash的读写特点实现示教文件的本地存储和传输；并根据语法、词法结构设计PC端程序解释器,完成编程语言向执行代码的转换.实践应用表明,该示教盒人机界面友好、运行稳定,具有较强的实用性和一定的扩充能力,能够显著提高在线示教的作业效率.

机器人示教盒实时操作系统

下载 0

被引 0

 获取原文

2.【期刊】基于ARM9和CAN总线的TIG焊机器人示教盒设计

作者：孙振国张姝王滨鞠洪涛

刊名：电焊机

发表时间：2012-06-01

摘要:

在焊接自动化水平发展越来越快的今天,传统的焊接模式已经不能满足人们的需求,焊接机器人的应用正在改变传统的焊接方式.在焊接机器人应用系统中,示教盒是不可缺少的一部分.因其性能的好坏将直接关系到焊接机器人的使用效果,关系到最终焊接成果的质量.基于以上原因,本设计着重于解决在示教盒设计中,系统的抗干扰性、多节点控制的高效性和人机界面的友好性等问题.并详细介绍了一种基于ARM9和嵌入式Linux的用CAN总线进行通讯的示教盒系统.

焊接机器人示教盒 ARM CAN总线

下载 0

被引 0

 获取原文

3.【期刊】铝锭堆垛机械手示教盒的设计

作者：张晓莉林和荣王幼华

刊名：机械研究与应用

发表时间：2006-04-01

摘要:

结合铝锭的堆垛作业,介绍一种全自动化堆垛机械手示教盒系统的设计与实现.这种技术同样适用于其它物品的搬运堆垛作业.

堆垛机械手铝锭示教盒控制系统

下载 0

被引 0

 获取原文

4.【期刊】用Visual C++开发装配机器人微机屏幕示教盒

作者：董高云秦志强赵锡芳

刊名：计算机工程与应用

发表时间：2001-04-01

摘要:

文章用VC++6.0开发了一个精密装配机器人微机屏幕示教盒.该示教盒是基于PC机的精密装配机器人语言编程系统平台的组成部分.用户可通过鼠标操作该屏幕示教盒实现装配机器人的在线示教编程,从而可以替代传统的用单片机制作的示教盒.

VC++示教盒装配机器人

下载 0

被引 12

5.【期刊】工业机器人示教盒系统的设计

作者：时国平刘赣伟

刊名：兵工自动化

发表时间：2006-05-01

摘要:

工业机器人示教盒系统,以8031单片机为核心,由盒体、键盘、显示屏、控制电路等组成.系统软件包括显示、键盘及通讯.示教盒开机上电后,进行8279芯片、串行通讯初始化.初始化成功后显示WELCOM提示信息,随后再进行示教、工作、再现三种模式的选取,并在示教模式下完成对机器人的示教操作.

工业机器人示教盒单片机

下载 0

被引 21

文献类型

学科分类

核心收录

年份

来源