铝锭堆垛机械手示教盒的设计

• 作者: 张晓莉 林和荣 王幼华
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 堆垛机械手 铝锭 示教盒 控制系统
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 74-75,81
• 页数: 3页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 2083字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2006.04.040

摘要

结合铝锭的堆垛作业,介绍一种全自动化堆垛机械手示教盒系统的设计与实现.这种技术同样适用于其它物品的搬运堆垛作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓莉	江西理工大学机电工程学院	22	97	5.0	9.0
2	林和荣	江西理工大学机电工程学院	14	87	5.0	9.0
3	王幼华	江西理工大学机电工程学院	4	33	3.0	4.0