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四元数与泡里矩阵
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摘要：
如果刚体中有一点固定,则由点(x′,y′, z′)到点(x, y, z)的定点转动可一般地表示成关系式x=x′+(1-cosФ)[(ax′+βy′+γz′)a-x′]+sinФ(βz′-γy′).
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朝阳师专学报
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朝阳师范高等专科学校
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季刊
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辽宁省朝阳市凌河街四段219号
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