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四元数与泡里矩阵
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摘要：
如果刚体中有一点固定,则由点(x′,y′, z′)到点(x, y, z)的定点转动可一般地表示成关系式x=x′+(1-cosФ)[(ax′+βy′+γz′)a-x′]+sinФ(βz′-γy′).
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文献信息
| 篇名 | 四元数与泡里矩阵 | ||
| 来源期刊 | 朝阳师专学报 | 学科 | 数学 |
| 关键词 | 矩阵 关系式 刚体 | ||
| 年，卷（期） | cyszxb_1986,（2） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 36-39 | |
| 页数 | 4页 | 分类号 | O151.21 |
| 字数 | 语种 | ||
| DOI | |||
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矩阵
关系式
刚体
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期刊影响力
朝阳师专学报
主办单位：
朝阳师范高等专科学校
出版周期：
季刊
ISSN：
CN：
开本：
出版地：
辽宁省朝阳市凌河街四段219号
邮发代号：
创刊时间：
语种：
出版文献量（篇）
1287
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