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摘要:
如果刚体中有一点固定,则由点(x′,y′, z′)到点(x, y, z)的定点转动可一般地表示成关系式x=x′+(1-cosФ)[(ax′+βy′+γz′)a-x′]+sinФ(βz′-γy′).
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文献信息
篇名 四元数与泡里矩阵
来源期刊 朝阳师专学报 学科 数学
关键词 矩阵 关系式 刚体
年,卷(期) 1986,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 36-39
页数 4页 分类号 O151.21
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研究主题发展历程
节点文献
矩阵
关系式
刚体
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
朝阳师专学报
季刊
辽宁省朝阳市凌河街四段219号
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1287
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