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基于无陀螺捷联惯导系统的四元数算法
捷联惯导系统
加速度计
姿态
测试
在人体运动测量中应用四元数扩展卡尔曼滤波
四元数
卡尔曼滤波
运动传感器
人体运动
iNEMO
四元数法在动基座光电测量坐标变换中的应用
动基座
光电测量系统
坐标变换
四元数
旋转算子
单位四元数在空间后方交会中的应用
空间后方交会
共线条件方程
旋转矩阵
单位四元数
内容分析
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文献信息
篇名 四元数在陀螺导航中的应用
来源期刊 导航 学科 航空航天
关键词 四元数 陀螺仪 载体姿态角
年,卷(期) 1993,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 87-91
页数 5页 分类号 V241.5
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节点文献
四元数
陀螺仪
载体姿态角
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