基于 USQUE 的四元数容积卡尔曼滤波算法在组合导航中的应用

• 作者: 张正彬
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 卡尔曼滤波 四元数 USQUE
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: U666.11
• 字数: 2630字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9730.2015.02.017

摘要

组合导航是导航领域中一个重要的研究领域和应用方向。传统的基于惯导误差模型的组合导航模式，因模型在建立过程存在各种近似计算，这必然使得建立的模型中引入诸多近似误差和模型误差，因此，其信息融合的估计精度下降。论文基于USQUE计算流程，提出一种四元数容积卡尔曼滤波算法，并将该算法应用于SINS／GPS位置松组合导航问题当中，仿真结果验证该算法的有效性并且具有较高的估计精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张正彬	海军驻昆明地区军事代表办事处鱼水雷室	4	0	0.0	0.0