分布式多传感器航迹数据融合

• 作者: 王凡
• 来源期刊: 七一六所科技学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 航迹 数据融合 分布式多传感器 数学模型
• 年，卷（期）: 1996,（1）
• 页码范围: 16-25
• 页数: 10页
• 分类号: U675.6

摘要

本文研究分布式多传感器系统中的航迹数据融合问题，对来自分布于不同几何位置，具有不同精度的多传感器的所有航迹，根据它们的状态向量及其滤波误差协方差阵Ｐ进行融合处理，形成融合航迹，介绍两种典型的适用于分布式系统的航迹融全数学模型。各种模型中又有数值模式。