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摘要:
针对气动位置伺服系统特点,提出采用比例流量阀作为系统电-气转换元件,并采用单神经元控制器(SNC)来实现活塞位移的实时控制.仿真和实验研究表明,这种气动伺服系统具有强鲁棒性、快速跟踪性和较好的控制精度,其重复定位精度小于0.2 mm.
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神经元
机械臂
伺服系统
PID控制
自适应控制
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 基于单神经元控制器的气动位置伺服系统研究
来源期刊 中国机械工程 学科 工学
关键词 比例阀 气动位置伺服系统 单神经元控制 计算机仿真
年,卷(期) 1998,(6) 所属期刊栏目 机械科学
研究方向 页码范围 10-12
页数 分类号 TP273
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1004-132X.1998.06.004
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李宝仁 5 73 3.0 5.0
2 朱玉泉 2 57 2.0 2.0
3 郑云舫 1 16 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
比例阀
气动位置伺服系统
单神经元控制
计算机仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
半月刊
1004-132X
42-1294/TH
大16开
湖北省武汉市湖北工业大学772信箱
38-10
1973
chi
出版文献量(篇)
13171
总下载数(次)
15
总被引数(次)
206238
相关基金
中国博士后科学基金
英文译名:China Postdoctoral Science Foundation
官方网址:http://www.chinapostdoctor.org.cn/index.asp
项目类型:
学科类型:
论文1v1指导