基于神经元网络P ID整定的电液位置伺服系统

• 作者: 何文清 麦云飞
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 电液位置伺服系统 Simulink软件 单神经元PID整定
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 软件设计、开发与应用
• 页码范围: 177-181
• 页数: 5页
• 分类号: TP319
• 字数: 3003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.191622

摘要

基于汽车疲劳试验机平台对转向机液压伺服系统进行研究,针对试验机运行过程中出现的控制精度不高、系统不稳定问题,设计了电液位置伺服系统.首先建立系统数学模型,推导相应的传递函数.接着利用Simulink软件对系统进行稳定分析,利用典型的PID参数整定策略对系统进行优化处理.最后采用神经元网络自学习算法,在simulink中设计单神经元PID自学习系统,对位置伺服系统进行参数优化整定.研究结果表明:采用单神经PID整定的电液位置伺服系统超调量比典型PID整定策略减少了90％以上,整定时间也缩短了一半以上.系统稳定性更强、精度更高,具有更好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	麦云飞	上海理工大学机械工程学院	107	562	12.0	19.0
2	何文清	上海理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0