位置伺服系统的单神经元PID/CMAC控制研究

• 作者: 刘忠 廖永忠 彭金艳 李伟
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 位置伺服系统 单神经元PID CMAC神经网络 复合控制方法
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 220-222,230
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.07.066

摘要

在分析了位置伺服控制系统基本原理和数学模型的基础上,提出了一种单神经元PID/CMAC复合控制算法和控制器的设计方法.用单神经元PID替代常规PID控制,由神经元来在线调整PID控制参数,利用CMAC神经网络的自学习和自适应能力,来完成系统的实时控制.该算法直接应用于位置伺服控制系统,仿真结果表明,与传统P1D控制算法相比较,该复合控制算法增强了系统的控制精度.提高了系统的响应速度,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟	湖南师范大学机电技术装备研究所	13	60	5.0	7.0
2	刘忠	湖南师范大学机电技术装备研究所	28	331	12.0	17.0
3	彭金艳	湖南师范大学机电技术装备研究所	3	31	3.0	3.0
4	廖永忠	湖南师范大学机电技术装备研究所	3	25	3.0	3.0