基于神经元的电液伺服系统同步控制

• 作者: 江小霞
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 改进神经元控制器 虚拟主动缸 混合同步 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 258-264
• 分类号: TP183|TP273
• 字数: 3628字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2012.02.015

摘要

为探讨电液伺服系统的同步控制方法,以一个四液压缸大型平台电液伺服同步控制系统为对象,采用实验数据辨识4个液压缸的数学模型,对神经元自适应控制器用于同步控制进行了研究和改进,提出了虚拟主动缸和混合同步神经元控制结构.仿真结果表明:采用虚拟主动缸的同步效果好,最大同步误差为0.261 mm,但需要建立1个液压缸的数学模型；采用混合同步神经元控制结构,不需要建立数学模型,可通过调节参数控制同步误差,较好地实现同步控制,3和8 Hz正弦信号输入时最大同步误差分别为0.431和0.383 mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江小霞	集美大学轮机工程学院	39	263	9.0	14.0