神经网络在运动轨迹自动生成中的应用

• 作者: 刘勇 王磊 王跃明 韩平
• 来源期刊: 洛阳工学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 神经网络 神经元 运动方程
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化与计算机应用
• 页码范围: 55-57
• 分类号: TP242|TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.1999.04.015

摘要

对神经网络在机器人腿部运动轨迹自动生成中的应用,进行探讨和研究.根据设定条件,确定能量函数1,建立神经元运动方程,使用Runge-Kutta法2进行程序设计,然后在计算机上模拟生成到达目标位置的运动轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘勇	洛阳工学院电气工程系	13	87	5.0	9.0
2	王跃明	洛阳工学院数学系	11	293	7.0	11.0
3	王磊	洛阳工学院电气工程系	3	8	2.0	2.0
4	韩平	洛阳工学院电气工程系	3	141	2.0	3.0