改进BP神经网络在汽车换挡机械手运动轨迹测量中的应用

• 作者: 刘庆华 张为公 李忠国 龚宗洋
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 换挡 运动轨迹测量 BP神经网络 误差分析
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 30-32,49
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2007.04.009

摘要

针对换挡机械手机构特性,采用Levenberg-Marquandt算法设计了3层改进BP网络模型.以标定数据中的一部分作为样本对上述神经网络进行训练、仿真并预测另一部分数据,经过对结果的误差分析和与采用其他算法比较,验证了改进BP网络模型的有效性和精确性.其算法可成功应用于机器人系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为公	东南大学仪器科学与工程系	227	2706	26.0	38.0
2	龚宗洋	东南大学仪器科学与工程系	29	445	11.0	20.0
3	刘庆华	东南大学仪器科学与工程系	12	73	6.0	8.0
7	李忠国	东南大学仪器科学与工程系	10	109	8.0	10.0