主鳍/襟翼鳍船舶减摇联合控制系统的研究

• 作者: 刘胜 孙静川 陈胜仲
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 主鳍/襟翼鳍 船舶减摇 联合控制 状态估计
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 20-26
• 分类号: TP203
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.1999.04.004

摘要

提出了主鳍/襟翼鳍船舶减摇联合控制系统,并对其进行了控制方案的研究.首先对系统进行了建模,根据水动力数据,采用加权最小二乘对扶正力矩进行线性拟合.考虑到随机测量误差和测量的工程可实现性,采用卡尔曼滤波器构成系统的状态估计器,并在此基础上,采用LQG控制理论,对系统进行了控制规律的设计.最后,对控制系统进行数字仿真.结果表明,采用主鳍/襟翼鳍联合控制的船舶减摇系统,在其横摇姿态稳定控制效果和控制功率方面,与只有主鳍控制的系统相比,具有明显的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘胜	哈尔滨工程大学自动化学院	188	1505	19.0	27.0
2	孙静川	哈尔滨工程大学自动化学院	6	53	4.0	6.0
3	陈胜仲	哈尔滨工程大学自动化学院	1	12	1.0	1.0