视觉导航中基于模糊神经网的消阴影算法研究

• 作者: 何克忠 张钹 杨磊 郭木河 陶西平
• 来源期刊: 软件学报
• 学科: 工学
• 关键词: 消阴影 视觉导航 模糊神经网 遗传算法
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 页码范围: 155-159
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 字数: 3235字
• 语种: 中文

摘要

在实际的应用中,由于室外移动机器人面临着复杂的环境,道路中充满阴影、水迹等环境噪声.这些噪声严重地损害了以往的各种视觉导航算法的鲁棒性.提出了一种新的面向室外移动机器人导航的阴影消除算法.详述了使用模糊神经网在低分辨率图像上对阴影进行识别,利用遗传算法进行网络结构优化,最后消除原始图像中阴影的方法和过程.同时给出了利用该算法在THMRIII室外移动机器人上进行的实验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何克忠	清华大学智能技术与系统国家重点实验室	46	2217	21.0	46.0
2	张钹	清华大学计算机科学与技术系	68	5127	32.0	68.0
3	郭木河	清华大学计算机科学与技术系	5	107	4.0	5.0
4	杨磊	清华大学智能技术与系统国家重点实验室	14	147	7.0	12.0
5	陶西平	清华大学计算机科学与技术系	1	39	1.0	1.0