基于视觉导航的AGV模糊-最优控制研究

• 作者: 孙海涛 李碧春 蒋浩丰 许张红 陈无畏
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动引导车 视觉导航 路径跟踪 模糊-最优控制
• 年，卷（期）: 2006,（24）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2546-2550
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 3486字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.24.004

摘要

介绍了基于视觉导航的路径识别算法,该算法能够较好地计算出自动引导车的相对位置,并通过相对位置信息,运用模糊-最优控制策略来实现自动引导车的路径跟踪控制.不同条件下所做的大量仿真计算均表明,基于视觉导航的模糊-最优控制器工作稳定、切换平滑、跟踪控制误差小且有较好的抵抗外界噪声干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏		239	4174	34.0	47.0
2	孙海涛		5	151	4.0	5.0
3	李碧春		4	113	3.0	4.0
4	蒋浩丰		21	51	3.0	7.0
5	许张红		4	37	1.0	4.0