指端触觉再现的电刺激实现研究

• 作者: 朱明武 金世俊
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 刺激器 触觉 机器人 电触觉 触觉再现
• 年，卷（期）: 1999,（5）
• 页码范围: 385-388
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1445字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.1999.05.001

摘要

对电触觉的实现作了理论分析和实验性研究.提出了在手指端上实现触觉再现的电极形状及分布,并通过对现有的几种典型刺激波形的实验和分析比较,给出了刺激电流波形各参数与感觉之间的内在规律性.由此找到最优的一组电极及刺激波形,较为满意地实现了手指端上的触觉再现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱明武	南京理工大学机械学院	45	527	14.0	21.0
2	金世俊	南京理工大学机械学院	2	15	2.0	2.0