用MEMS—IMU构成捷联惯性系统的余度配置算法研究

• 作者: 刘建业 王伟
• 来源期刊: 导航
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性传感器 余度配置 捷联惯性系统 MEMS-IMU
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 页码范围: 23-29
• 页数: 7页
• 分类号: TN966

摘要

微电子机械系统惯性传感器（ＭＥＭＳ－ＩＭＵ）具有显著的优点，中高性能ＭＥＭＳ－ＩＭＵ的推广和普及是下一世纪导航及惯性技术发展的趋势。由于ＭＥＭＳ－ＩＭＵ的低成本和微型化，特别适合于在捷联式惯性导航系统中进行惯性传感器的余度配置，也就是说，用冗余配置的方法构成捷联惯性组件，从而提高惯性传感系统的性能和可靠度，本文分析了用单自由度ＭＥＭＳ－ＩＭＵ对捷联组件进行余度配置的原则、方案和评价，对典型的６陀螺

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业		518	6244	33.0	51.0
2	王伟		62	235	7.0	13.0