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摘要:
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柔性空间机械臂的闭环方波序列控制
空间机械臂
振动控制
输入成形
反馈控制
压电柔性机械臂的主动振动控制研究
柔性机械臂
压电智能结构
主动振动控制
考虑柔性关节的机械臂自适应运动控制策略研究
机械臂
柔性关节
自适应
运动控制
柔性机械臂建模理论与控制方法研究综述
柔性机械臂
动力学建模
控制策略
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 柔性空间机械臂的闭环方波序列控制
来源期刊 控制工程(北京) 学科 航空航天
关键词 空间机械臂 振动控制 输入成形 反馈控制 柔性
年,卷(期) 1999,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 23-31
页数 9页 分类号 V423.42
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张洪华 83 405 11.0 16.0
2 张兵 10 22 3.0 4.0
传播情况
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引文网络
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1999(0)
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研究主题发展历程
节点文献
空间机械臂
振动控制
输入成形
反馈控制
柔性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制工程(北京)
双月刊
北京2729信箱21分箱
出版文献量(篇)
1045
总下载数(次)
6
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