振动轮式微机械陀螺仪闭环驱动控制方法研究

• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微机械陀螺仪 驱动模态 频率跟踪
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 页码范围: 256-261
• 页数: 6页
• 分类号: TP21
• 语种: 中文

摘要

该文在分析振动轮式微机械陀螺仪稳定工作条件的基础上,探讨了微机械陀螺仪对驱动电路的控制要求,提出了一种新颖的驱动频率自动跟踪的控制方法,给出了驱动电路闭环控制框图,详细分析了驱动模态闭环控制逻辑.最后的开、闭环对比实验说明了本控制方案的有效性.