振动轮式微机械陀螺仪微分方程模型的建立

• 作者: 罗跃生
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 陀螺仪 振动轮式微机械陀螺仪 微分方程 欧拉动力学方程
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: V241.5
• 字数: 2359字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2002.03.005

摘要

介绍了振动轮式微机械陀螺仪的工作原理,给出了振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图和工作原理图.利用刚体转动的欧拉动力学方程,通过严格的力学分析和严密的数学验算推导了振动轮式微机械陀螺仪的基座与驱动轮之间的夹角θ和驱动轮与外框架之间的夹角φ的关系的一个微分方程模型,并对这个微分方程数学模型进行了简化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗跃生	哈尔滨工程大学理学院	35	177	8.0	11.0