对机器人平面执行机构动力学方程的探讨

• 作者: 刁彦飞 李焕军 赵化启
• 来源期刊: 佳木斯大学学报(自然科学版)
• 学科: 数学
• 关键词: 拉格朗日方程 开式链平面多杆执行机构 惯性系数 动力学方程
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: O13
• 字数: 2387字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1402.1999.01.002

摘要

文章以开式链平面连杆机构为对象,从新的角度探索分析其动力学方程的建立问题,文中依次对类速度、类角速度、惯性系数、广义力给出新的求解通式.最后用拉格朗日方程建立相应的动力学方程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刁彦飞	哈尔滨工程大学机电工程学院	18	93	7.0	9.0
2	赵化启	佳木斯大学工学院	37	98	6.0	8.0
3	李焕军	黑龙江省森工总局合江分司	3	3	1.0	1.0