可变执行机构智能教学移动机器人系统原型及应用

• 作者: 吴昊 张国亮 王展妮 王田 赵一霖
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 教学机器人 BASIC Stamp2 履带机器人 多足机器人
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 98-102
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.2016.01.0098

摘要

提出一种基于 BASIC Stamp2的可变执行机构移动教学机器人设计方案。通过在同一机器人底架上设计不同的行走机构，使功能扩展与制造成本之间取得平衡，系统各项功能测试验证了软硬件设计的可行性。结果表明：所建立的系统不仅丰富了传统教学机器人的功能，同时有效降低了重复设计不同运动机构的成本。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田	华侨大学计算机科学与技术学院	42	286	8.0	15.0
2	吴昊	华侨大学计算机科学与技术学院	6	6	1.0	2.0
3	张国亮	华侨大学计算机科学与技术学院	18	73	4.0	8.0
4	王展妮	华侨大学计算机科学与技术学院	16	37	4.0	5.0
5	赵一霖	华侨大学计算机科学与技术学院	1	0	0.0	0.0