RV减速器的动力学模型与固有频率研究

• 作者: 刘继岩 孙涛 戚厚军
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: RV减速器 机器人 振动 固有频率
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 381-383
• 页数: 3页
• 分类号: TH132.41
• 字数: 3540字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.1999.04.006

摘要

建立RV减速器的动力学模型并推导运动微分方程,通过求解振动方程得到系统的固有频率,并就针轮齿数对RV减速器振动的影响等进行了研究,得到对RV减速器的设计和应用具有指导意义的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘继岩		11	816	8.0	11.0
2	孙涛		18	726	8.0	18.0
3	戚厚军		29	164	6.0	12.0