一类非线性系统的自适应与L2-增益混合控制

• 作者: 何国军 蒋静坪
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 自适应控制 H∞控制
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 169-172
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.1999.02.004

摘要

本文在文献[1,2]的基础上,对一类非线性系统提出了把自适应控制与L2\|增益≤γ的控制相结合的控制思想.所导出的控制策略具有下面优点:1)整个系统仅需要与未知干扰个数相等的p个估计器,克服了文献[1]中需要np个估计器;2)扩充了文献[2]的结果,使未知扰动能够出现在控制通道,并能克服有界匹配外扰.计算机仿真结果表明控制方案是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋静坪	浙江大学电机系	168	3460	31.0	52.0
2	何国军	重庆电力调度局自动化处	1	16	1.0	1.0