一类不确定非线性系统的鲁棒自适应L2-增益控制

• 作者: 吴庆宪 姜长生 曹邦武 陈谋
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定非线性系统 鲁棒控制 自适应控制 L2-增益控制
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 页码范围: 351-355
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2740字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2003.04.002

摘要

基于Backstepping递推设计方法对一类复杂不确定非线性系统提出了鲁棒自适应L2-增益控制方法.该方法结合了自适应控制和L2-增益控制≤γ的优点,它不仅使系统具有鲁棒性还使其对干扰具有L2-增益控制.同时,把常规设计方案需要过多参数进行辨识问题简化为只需与未知干扰个数相同参数进行辨识,简化了控制器结构.本文由于所研究对象为一般非线性系统,因此其结果具有一般性.最后,通过仿真算例验证了本文所设计控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	吴庆宪	南京航空航天大学自动化学院	198	1678	22.0	30.0
3	陈谋	南京航空航天大学自动化学院	76	835	17.0	26.0
4	曹邦武	南京航空航天大学自动化学院	11	117	5.0	10.0