智能机器人体系结构与全局数据库设计与实施

• 作者: 孔毅 黄闪
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 体系结构 全局数据库
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 41-44
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.1999.01.013

摘要

首先简述了智能机器人体系结构研究的内容和意义,介绍几个典型的机器人体系结构.然后讨论了体系结构中全局数据库的定义与作用.结合863高技术研究课题,基于VME总线计机和实算时多任务操作系统pSOS+操作系统,设计、实现了一个实际的全局数据库.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔毅	沈阳工业学院情报部	5	8	2.0	2.0
2	黄闪	哈尔滨工业大学机电学院	2	68	2.0	2.0