电液伺服试验控制方式平滑切换的研究

• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 试验机 平滑切换 控制方式
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 页码范围: 33-35,26
• 页数: 4页
• 分类号: TH87
• 语种: 中文

摘要

该文通过对电液伺服试验控制方式切换原理的研究,针对切换中产生冲击的问题,在工程实验的基础上,提出控制方式平滑切换的原理和方法,并对数字式PID及自应模型跟随控制中的平滑切换策略进行了工程实现.