时变离散系统的一种自适应算法及鲁棒性分析

• 作者: 刘允刚 施颂椒 王先来
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 时变系统 自适应控制 鲁棒性 投影修正 有界输入有界输出稳定
• 年，卷（期）: 1999,（11）
• 页码范围: 1434-1438
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.1999.11.027

摘要

针对时变离散系统,设计了一间接极点配置鲁棒自适应控制算法.用投影修正的最小二乘法辨识时变系统参数,并用极点配置法设计控制律.辨识机制的投影修正保证了闭环自适应控制系统的鲁棒稳定性.文中着重分析了自适应控制律的特性及闭环系统鲁棒稳定性,得到的结论是:如果未建模动态和平均时变充分小,则闭环系统有界输入、有界输出(BIBO)鲁棒稳定.文中的结果及其证明改进并发展了现有时变自适应控制理论.仿真例子验证了鲁棒性分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施颂椒	上海交通大学自动化系	143	2277	22.0	43.0
2	王先来	天津大学能源与自动化学院	32	216	9.0	13.0
3	刘允刚	上海交通大学自动化系	5	63	3.0	5.0