二自由度陀螺约束回路稳定性分析

• 作者: 丁玉军 熊晓旭 谈振藩
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 二自由度陀螺仪 李亚普诺夫稳定判据 变量梯度法
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: U66
• 字数: 2791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2000.03.013

摘要

文章从二自由度陀螺的技术方程出发,推导了陀螺稳定平台系统的状态空间模型,用李亚普诺夫直接法分析系统中约束回路的稳定性问题,并用变量梯度法找到了李亚普诺夫函数,得出了回路的稳定性条件.由于陀螺的启动时间比约束回路的时间常数大得多,因而仿真结果和实验室试验结果都说明,只要根据时变参数不断修改稳定条件,就可以使系统稳定,从而解决了一种特殊时变系统的稳定性问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈振藩	哈尔滨工程大学自动化学院	25	225	9.0	14.0
2	丁玉军	哈尔滨工程大学自动化学院	5	54	3.0	5.0
3	熊晓旭	哈尔滨工程大学自动化学院	2	45	1.0	2.0