基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究

• 作者: 刘其明 程启明
• 来源期刊: 电脑应用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶操纵 PID控制 参数整定 BP神经网络 控制器
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: U675.9

摘要

船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用ＢＰ神经网络实现ＰＩＤ参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化，自动重新整定ＰＩＤ参数，从而改善了操纵性能和鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘其明	盐城工学院计算机系和苏州大学江苏省计算机信息处	15	116	6.0	10.0