基于李雅普诺夫稳定性的自适应模糊控制器设计

• 作者: 金晓明
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 李雅普诺夫稳定性 自适应模糊控制 控制器设计
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 629-632
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3194字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.04.037

摘要

在动态系统模糊关系模型在线辨识的基础上,提出了一种用李雅普诺夫稳定性来进行自适应模糊控制器设计的新方法.仿真研究和实验装置应用均表明:该方法对于非线性、时滞过程的控制是有效的,具有实用价值.