一种精确标定摄像机的遗传算法方案

• 作者: 戚飞虎 黄海贇
• 来源期刊: 红外与毫米波学报
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 遗传算法 计算机视觉
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TN94
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-9014.2000.01.001

摘要

摄像机标定的一个重要问题是既要保证参数估计的精确性,又要满足旋转矩阵正交约束条件.本文在线性优化和遗传算法的基础上提出了一种新的双段标定方案.第一阶段,在忽略畸变参数的情况下,利用最小二乘法估计摄像机内外参数.为减少畸变影响,本阶段仅考虑图像中心区域的标定点; 第二阶段,以第一阶段的估计值为初始值,并考虑摄像机畸变的影响,根据整个图像范围的标定点,利用遗传算法优化摄像机的所有参数以获得精确解.由于该算法直接优化摄像机的旋转角度,所以本文的标定方案能够容易地满足旋转矩阵正交约束条件.此外,采用遗传算法也简化了摄像机标定过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戚飞虎	上海交通大学计算机科学与工程系	139	3029	29.0	47.0
2	黄海贇	上海交通大学计算机科学与工程系	1	10	1.0	1.0