基于小波分频设计的自适应PID控制器

• 作者: 孙明玮 袁著祉 陈增强
• 来源期刊: 南开大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 离散小波变换 Daubechies分解/综合滤波器 离散傅立叶变换 自适应PID
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2387字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0465-7942.2000.02.012

摘要

首先离线设计出具有特定低通特性的滤波器作为闭环系统参考模型,然后利用Daubechies分解/综合滤波器,在线分频段估计系统的传递函数,最后利用最小二乘法优化频域目标函数而得到PID控制器的三个参数.仿真结果验证了本算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学信息技术科学学院	345	4297	35.0	48.0
2	袁著祉	南开大学信息技术科学学院	208	3390	33.0	46.0
3	孙明玮	南开大学信息技术科学学院	53	479	14.0	20.0