Deadbeat观测器的一种新的设计方法及实现

• 作者: 张志强 邵惠鹤 骆晨钟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 状态观测器 deadbeat 状态估计
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 457-460
• 页数: 4页
• 分类号: TP1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.03.031

摘要

deadbeat观测器由于极点在原点而具有系统阵幂零的性质,本文充分利用这一性质,针对离散线性系统提出了一种新的deadbeat观测器设计方法.该方法直接利用系统的I/O数据估计系统内部状态,无需对系统状态有个初始估计,相应的也就可以不受初始估计误差的影响.文中给出了该观测器的具体实现步骤,并通过仿真验证了所提出方法的正确性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵惠鹤	上海交通大学自动化系	327	7662	43.0	72.0
2	张志强	上海交通大学自动化系	8	95	5.0	8.0
3	骆晨钟	上海交通大学自动化系	5	207	4.0	5.0