具有辅助调节功能的递归神经网络自适应PID控制

• 作者: 吴捷 陈巍
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 递归神经网络 非线性动力学系统 自适应控制
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 461-465,470
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2000.05.012

摘要

本文指出并修正了对角递归神经网络算法中存在的不足,针对逆动力学模型控制器稳定性差的缺点,构造了基于递归神经网络的自适应PID控制系统,并给出了辅助调节算法.数学分析及仿真结果表明.本文所做的修正是合理的,所构造的系统可以对复杂和不确定性动力学系统实现良好的自适应控制,具有较高的控制精度和较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴捷	华南理工大学电力学院	280	6596	45.0	67.0
2	陈巍	华南理工大学电力学院	16	421	9.0	16.0